《嵌入式软件的时间分析》第一章阅读分享-澄清嵌入式实时系统的实时究竟是什么

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《嵌入式软件的时间分析》第一章阅读分享-澄清嵌入式实时系统的实时究竟是什么 [复制链接]

  

第一章分享

本章1.1实时系统一小节就澄清了实时系统的实时指的及时，而不是指的快，

这点很重要，大部分嵌入式开发者可能都没搞懂这个概念，主要原因就是网上各种资料，甚至各种书籍都是各种相互抄袭，源头就是错的。

换句话说，所谓实时系统是指的对及时响应有不同程度需求的系统，这种需求程度不一样就对应不同的实时系统，要求很严格就是必须实时响应否则会导致严重问题，那么这种系统就是硬实时(需求)系统，如果是有及时性要求但是要求没那么严格，偶尔一两次响应没那么及时也能接受，那么就是软实时(需求)系统。

所以实时性是从系统的需求的角度来说的。

 

 

 

然后介绍了V开发模型，这个是比较常用的开发模型，

即左边和右边分别对应的是开发和测试，不同开发阶段对应不同开发阶段的测试。

顺便提一下，嵌入式开发中，其实个人自测是非常重要的，避免不经过自测的输出就提交，这一方面是对自己的不负责，也降低了效率，严格保证自己输出的经过自测既有利于提供自己的输出质量，也驱动自己不断提升自我。 日本有一个管理的思想就是自己的输出是别人的输入，在自己的输出要保证质量避免问题，这样团队才会高质量输出高效。

 

然后介绍了编译过程，这是嵌入式开发者必须要了解的

下图表述就非常清晰，而且是彩图

 

 

小贴士这里的提示也很有价值，在开发中查看宏展开就是这么做的，-E编译器选项，以前不知道的读者看到这里就又学到一条技能，并且是非常实用的技能，这种随时分享技能的叙述点赞。

 

 

文中按顺序介绍了预处理器，编译器，汇编器，链接器，链接脚本，调试器。并且也进行比较详细举例介绍。

 

这里给一个建议，最好是以GGC开源工具链为例进行介绍，其实用更广泛且容易获取，然后可以写一下每个过程分别参考什么文档，毕竟书中只能简单介绍，并不能详细介绍各个过程的所有内容，比如连接脚本可以参考文档《Using LD, the GNU linker》