运动控制器 直接读取 绝对值编码器信号

beyond_笑谈

运动控制器 直接读取 绝对值编码器信号 [复制链接]

请问有没有大佬采用运动控制器 直接读取 绝对值编码器信号，比如海德汉的绝对值编码器，如附件

运动控制器是在 linux 基础上移植了 SoftPLC runtime，硬件是ARM

 

lugl4313820

我只用过普通的编码器，厂家现在不提供多系统的驱动吗？

ZSZhangSan

理论上是可以的，就看是否具备硬件条件。根据不同海德汉协议，配置硬件，通过其提供的指令集读取位置了。逻辑上和伺服驱动器读取电机编码器是一样的。对于运动控制器，更多是开发支持通讯协议的IO模块，比如支持PN或者EtherCAT，将编码器当作IO设备，开发特定IO模块，通过模块读取位置信号。然后通过通讯传输给控制器。就看规划设计架构如何了。

beyond_笑谈

运动控制器直接读取绝对值编码器，就是不需要总线转换（市面上有支持EtherCAT 总线的编码器，但是此处不额外做Ethercat从站），编码器信号直接接入运动控制器。通过单片机跑裸机或者RTOS是容易一些，但是运动控制器（SoftPLC）怎么做来着？编码器信号读取部分是做成动态库被应用程序调用还是怎么处理的？