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一粒金砂(高级)

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LSM6DSO的研究学习 [复制链接]

 

最近在研究LSM6DSO这个陀螺仪(具体型号LSM6DSO16IS),同时也在学习一些FSM和MLC的用法,翻看了很多资料和视频,贴一些自己在看的相关资料在此帖,方便回来查看

文档手册:

DS13892:  lsm6dso16is.pdf (3.41 MB, 下载次数: 0)

官方应用手册

AN5192:LSM6DSO:始终开启的3D加速度计和3D陀螺仪 - 应用笔记 (st.com.cn)(是AN5799的译文)

AN5273:LSM6DSOX:有限状态机 - Application note (st.com.cn)

代码:

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研讨会/教学视频:

ST_MEMS传感器机器学习功能介绍_哔哩哔哩_bilibili

ST IMU -入门介绍-LSM6DSOX_哔哩哔哩_bilibili

教你玩转ST MEMS开发板_哔哩哔哩_bilibili

开发板/开发工具:(可能要用的)

1.SensorTile.box(在路上)

STEVAL-MKSBOX1V1 - SensorTile.box无线多传感器开发套件,可用于快速上手IOT和可穿戴传感器应用 - 意法半导体STMicroelectronics

2.STEVAL-MKI197V1(嵌赛买的)

STEVAL-MKI197V1 - 面向标准DIL24插座的LSM6DSOX适配器板 - 意法半导体STMicroelectronics

3.X-CUBE-IKS4A1

X-NUCLEO-IKS4A1 - 面向STM32 Nucleo板的运动MEMS和环境传感器扩展板 - 意法半导体STMicroelectronics

相关帖子:

1.如何快速通过STM32单片机实现ST传感器的驱动测试 - ST传感器与低功耗无线技术论坛 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

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(这里感谢虾哥@littleshrimp的多篇帖子,帮了大忙了)

5【LSM6DSOX的FSM有限状态机理解】--状态机简介 - ST MEMS传感器创意设计大赛专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

6.ST MEMS创意大赛第5贴 -- 有限状态机学习(FSM) - ST MEMS传感器创意设计大赛专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

7.ST六轴传感器LSM6DSO使用记录-CSDN博客

8.【LSM6DSOX的FSM有限状态机理解】--编程模块简介

另外如果有开发过这款芯片的前辈,求教谈下这颗料的用法、优缺点,或者是状态机(FSM)和机器内核(MLC)的应用,抑或是其他开发经验,万分感谢!

 

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