ST MEMS创意大赛第5贴 -- 有限状态机学习（FSM）

传媒学子

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 ST MEMS创意大赛第5贴 -- 有限状态机学习（FSM）

 

有限状态机是LSM6DSOX的特色之一，而且这次ST公司确实很给力，给了很多教程和参考，为大家的学习省了不少力。如果大家是像我一样的新手，建议按照nmg管理员整理的ST官方指导，一步一步的进行学习。 网址在此： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1105290-1-1.html

 

ST可编程传感器.pdf 这篇资料讲解了FSM和MLC的原理、指令以及操作方法，对于FSM来说这篇资料可以作为指令的快速查看手册，然后我们可以按照 Unico上FSM的使用.pdf 上的示例一步一步的学习FSM。

 

ST的厉害之处在于，这款传感器是内部自带FSM，而且是可编程FSM，编程方法整理看起来简单，unico中最大的传感器ODR（输出数据速率）可达1.44KHz以上。

FSM 允许16 种程序同时运行，拥有一套完整的命令和条件指集， 每个程序都可以输出多状态。

 

 

 

这些都是ST可编程传感器.pdf上讲解的很清楚的，我就不当搬运工了。

不过我在学习中遇到了一个有趣的现象，大家可以一起讨论讨论：

按照 Unico上FSM的使用.pdf判断是否静止的FSM例子，进行搭建，最后发现unico中OUT_S1的灯没有按照例子中那样变绿。

 

 

 

最终，发现原来是传感器的输出速率频率低于208Hz, 这个绿灯就不会亮了，而FSM ODR的速率是26Hz, ST官方要求FSM ODR 要小于 传感器ODR，但是不知是不是Unico的bug还是其他原因导致，在FSM ODR 为26Hz时，accelerometer ODR要达到208Hz，这个中断指示灯才能亮起。这里欢迎大家讨论讨论，虽然不影响结果，但是感觉颇为有趣。

 

 

ST公司在这方面技术积累着实令人赞叹，而且ST 中国这边推广力度也非常大，将英文资料翻译为中文，并给出了大量实例供开发者参考，这种态度，值得点一个大赞。

后续，将按照例程深入学习FSM，将一些例程移植到我的手势识别中。

 

然后MLC的学习也要上马了，学习这些新技术，并应用之，着实是一件令人兴奋的事情，大家一起加油~

 

 

 

justd0

我也发现这个灯闪烁有些异常，之前看到说明文档有行注释说 有中断产生后，led会亮300ms，以为是这里逻辑上处理的问题。看到你的测试，我也测试了下，越发感觉是个bug，软件版本更新到9.8.1.0也是一样（他只改了图表和增加了是配的传感器...）

传媒学子

justd0 发表于 2020-5-19 12:02 我也发现这个灯闪烁有些异常，之前看到说明文档有行注释说 有中断产生后，led会亮300ms，以为是这里逻辑上 ...

感觉像。。。 不过也不影响应用

电子烂人

文章写的真好，取经学习一下