【ST NUCLEO-U083RC】学习笔记03（串口应用）

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### 3.1：串口收发

1：硬件设计

单片机引脚为PA2和PA3。对应STLINK虚拟串口。

2：软件设计

先配置cubemx的引脚状态：

自动化生成代码之后，进行串口重定义：

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the USART2 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;
}

keil选项设置，使能Use Micro LIB。

编写测试程序，每隔500ms打印一次hello world。

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */      
          /* Output a message on Hyperterminal using printf function */    
        printf("hello world\n\r");
        /* Insert delay 100 ms */
        HAL_Delay(500);
  }

打开串口调试助手，查看是否打印输出。

接着进行串口接收设置；

编写串口接收回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
      /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);

  if(huart->Instance == USART2)    //检查是否为USART2串口
  {
    // 在UART接收完成回调函数中，根据接收到的数据进行不同的处理
    switch(rx_data[0])
    {
        case 0x30:
            // 如果接收到的数据为 0，则关闭LED
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
            printf("led_off\r\n");
            break;
        case 0x31:
            // 如果接收到的数据为 1，则打开LED
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
            printf("led_on\r\n");
            break;
        default:
            // 如果接收到的数据不在上述情况中，不执行任何操作
            break;
    }
    // 启动下一次异步接收
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)rx_data, 1);
  }
}

主要思路如下：

//1：用户通过串口助手发送 0/1/2/3 一字节的数据，数据保留到rx_data缓冲区；
//2：通过 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1)，启动接收来自rx_data缓冲区的1字节数据，当收到1字节的数据时，UART 接收中断会被触发。在中断回调处理函数 HAL_UART_RxCpltCallback 中，处理接收到的数据，开始switch-case判断，根据用户发送的数据执行对应的代码，比如接收到的数据为1，则打开LED，比如接收到的数据为0，则关闭LED，之后再次调用 HAL_UART_Receive_IT 来启动下一次接收。
//3：如此反复，用户可以不断的从串口发送1字节数据，来控制LED的亮灭。
具体实现结果，如下视频所示：

串口收发(待转码)

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