运动控制器方案讨论

beyond_笑谈

运动控制器方案讨论 [复制链接]

早些年运动控制器主要是被国外的公司垄断，比如西门子，倍福等。

现在国内一些大公司推出了运动控制器，比如汇川，信捷等。

国内的运动控制器大都是基于 codesys 平台开发的，也不乏基于其他平台（跟codesys一样，基于IEC61131-3标准）。

 

讨论一下：

大家有用到运动控制器的吗？购买现成的产品还是自己开发的？如果是现成的，用的什么品牌？基于codesys还是其他平台？应用需求和应用领域简单描述。

 

beyond_笑谈

运动控制器目前主流的是通过EtherCAT通信，了解下来，国内的运动控制器很难达到500us或者250us的同步周期，有人用到500us或者250us同步周期的运动控制器吗？

laker2008

额，听起来好专业的东东，没用到过，特意某度了一下是做什么用的，高大上的玩意啊，

beyond_笑谈

laker2008 发表于 2024-5-15 15:20 额，听起来好专业的东东，没用到过，特意某度了一下是做什么用的，高大上的玩意啊，

工业领域，比如自动化生产线，机床，激光切割等，都会用到

bigbat

laker2008 发表于 2024-5-15 15:20 额，听起来好专业的东东，没用到过，特意某度了一下是做什么用的，高大上的玩意啊，

不大严格的说：运动控制器是一种专用的plc，plc是专用的mcu系统，plc可以控制的面较宽。运动控制器可以看成是带有运动控制功能的plc。

目前的运动控制器的主要结构是：“电机控制模块+通讯模块”再加增加一个PLC或其它的控制软件。

电机控制模块：驱动模块+MCU控制模块

这种套娃结构就是运动控制器了。

codesys是一套软件系统，系统实现了PLC的全套软件，包括PC机的编程软件和MCU系统的控制软件。codesys遵守IEC61131-3的规范，codesys也接受定制。但是价格较贵，国内的很多PLC企业采用该系统，所以编程特色和功能有较重的同质化趋势。

beyond_笑谈

bigbat 发表于 2024-5-17 09:36 不大严格的说：运动控制器是一种专用的plc，plc是专用的mcu系统，plc可以控制的面较宽。运动控制器可以看 ...

大概就是这么个意思。现在也叫做 Soft PLC，集成了运动控制，逻辑控制，通信功能的PLC。编程语言也是跟PLC差不多，梯形图、ST、功能块、指令表等

dukedz

自己开发，目前市面上低端通讯用的是 can 和 485 接口，高端用的是 ethercat

低端性能不行，楼上有提到同步周期的问题，而高端又太复杂，价格也离谱，项目周期会很长

所以自己会选择 增强版 485 通讯，兼顾简单、性能、可靠性 和 低成本：

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

 

beyond_笑谈

dukedz 发表于 2024-5-22 10:00 自己开发，目前市面上低端通讯用的是 can 和 485 接口，高端用的是 ethercat 低端性能不行，楼上有提到 ...

现在运动控制主要都是在用EtherCAT了，不过是难弄，上一个版本的运动控制器前后花了一年左右时间