悟空派全志H3开发板基础外设功能测试

aleksib

悟空派全志H3开发板基础外设功能测试 [复制链接]

# 1、测试环境

硬件：wukongpi H3

系统：ubantu

镜像：Orangepizerolts_2.0.8_ubuntu_bionic_server_linux5.4.27.img

# 2、外设功能测试
引脚图：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a2476f685f29ece717514e760004918b.png#pic_center)

**1、spi**
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5f3fdb6a002dfb54e8f8efc1e49db765.png#pic_center)

```css
//1、系统默认关闭了SPI,打开该文件：
vi /boot/orangepiEnv.txt

//2、输入以下内容：
overlays=spi-spidev
param_spidev_spi_bus=1 #修改为开发板所支持的对应的spi 总线号

//3、保存后重启
reboot
```

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7ebe546db058adc8159d54f96b65b2b8.png#pic_center)

重启后进入dev可以看到刚开启的spi
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/511d3d1a046c0011ea9a3a894ec7f0dc.png#pic_center)

spi功能可以用杜邦线将MOSI和MISO短接，进行自收发的数据测试。
简单写了一个spi驱动测试：

测试结果：

```css
root@orangepizerolts:~# ls
SPI_test.zip
root@orangepizerolts:~# unzip SPI_test.zip
Archive:SPI_test.zip
inflating: SPI_test/Makefile
inflating: SPI_test/spi_main.cpp
inflating: SPI_test/SpiDevice.cpp
inflating: SPI_test/SpiDevice.h
root@orangepizerolts:~# ls
SPI_testSPI_test.zip
root@orangepizerolts:~# cd SPI_test/
root@orangepizerolts:~/SPI_test# ls
MakefileSpiDevice.cppSpiDevice.hspi_main.cpp
root@orangepizerolts:~/SPI_test# make
make: Warning: File 'Makefile' has modification time 27539 s in the future
g++ -Wall -std=c++11 -c spi_main.cpp
spi_main.cpp: In function ‘int main()’:
spi_main.cpp:22:9: warning: unused variable ‘num’ [-Wunused-variable]
 int num =10;
   ^~~
g++ -Wall -std=c++11 -c SpiDevice.cpp
g++ -Wall -std=c++11 -o spi_test spi_main.o SpiDevice.o
make: warning:Clock skew detected.Your build may be incomplete.
root@orangepizerolts:~/SPI_test# ls
MakefileSpiDevice.cppSpiDevice.hSpiDevice.ospi_main.cppspi_main.ospi_test
root@orangepizerolts:~/SPI_test# ./spi_test
Received data: 0xaa 0xbb 0xcc

Received data: 0xaa 0xbb 0xcc

Received data: 0x0 0x0 0x0

Received data: 0xaa 0xbb 0xcc

^C
root@orangepizerolts:~/SPI_test#
```

默认发送aa bb cc，当mosi和miso短接后，接收到的数据也是aa bb cc，中间拔掉一端后无法正常接收到aa bb cc。

**2、uart**

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/381b6e8b1ab1e0c5c89997f58be60ac8.png#pic_center)

```css
//1、系统默认关闭了uart1，uart2,打开该文件：
vi /boot/orangepiEnv.txt

//2、输入以下内容：
overlays=uart1 uart2

//3、保存后重启
reboot
```

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/77871b99b05eaaec0619df81cc338a6a.png#pic_center)

a) 26pin 中的 uart1 对应/dev/ttyS1
b) 26pin 中的 uart2 对应/dev/ttyS2

chejm

楼主分享的有关悟空派全志H3开发板基础外设功能测试的内容非常详细，希望能亲自实验实验这个板子

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