嵌入式中寄存器的配置问题

powerding

嵌入式中寄存器的配置问题 [复制链接]

如果要开发一个驱动涉及到寄存器的配置吗？外设寄存器，比如Timer,Watchdog,DMA等好像是在bootloader阶段配置的，是不是在开发驱动的时候如果涉及到寄存器的配置就要修改bootloader了？刚接触嵌入式，对整个开发流程还很模糊，希望有人给指点迷津。

wangtou

以TI芯片的片上外设为例，通过MMC可以外接SD卡，WLAN；通过Mcbsp可以实现外接触摸屏，3G Modem，通过I2C可以外接GPS等。当我们在开发这些模块的驱动时，这些MMC，Mcbsp,I2C的寄存器的配置是不是要在BOOTLOADER里面进行。

wsssr

其实Bootloader的基本功能就是引导，基本外设的初始化，传递参数给OS，加载OS/Kernel/应用程序。所以驱动程序还是需要初始化外设的。

具体到TI， Bootloader是与体系结构相关的，有的分两级，第一级是固化了的，第二级完成代码的加载等。 找TI关于Bootloader的应用笔记和例子看看吧。FYI.

msy2009

这个不一定，如楼上所说bootloader的功能是引导，在其中初始话的寄存器基本都是CPU及的寄存器，也就是能保证CPU能正常运行的寄存器，比如CLK的配置，中断的设置（一般会关掉中断，比如WinCe的eboot）。。。
相关外设的初始话是在驱动里做，或者在OS启动时初始化，要改变寄存器不一定要修改bootloader

guoyaru123

明白了，外设寄存器的配置是要在驱动中写的。驱动开发应该涉及到中断处理程序的编写，而中断的初始化，入口地址的设定等是在BOOTLOADER阶段完成的吗？这么说如果驱动程序涉及到中断那么应该要修改BOOTLOADER吧。

yeluoke

引用 4 楼 daybing 的回复:
明白了，外设寄存器的配置是要在驱动中写的。驱动开发应该涉及到中断处理程序的编写，而中断的初始化，入口地址的设定等是在BOOTLOADER阶段完成的吗？这么说如果驱动程序涉及到中断那么应该要修改BOOTLOADER吧。

也不是这样的，Bootloader有自己的定位，就是要把OS加载到相应的地方，其实OS用到的资源他不负责，bootloader设置那些寄存器是为了自己用保证自己运行的时候硬件正常，OS要用到的资源得OS自己去设置，比如在WinCE（基于ARM）中：
bootloader设置的寄存器就是时钟，中断（bootloader自己不用中断，所以就把中断屏蔽了，bootloader都没有设置其他中断向量），SDRAM（他要把CE加载到SDRAM中，所以他要初始化SDRAM）；
对于CE用到的资源是在CE的OAL里设置的，在哪里CE会设置自己的中断向量，中断处理函数等；

如果驱动程序涉及到中断，跟Bootloader是没有关系的，编写驱动只需要按照OS提供的方式来使用资源，如果驱动程序用到中断，那么OS肯定会有申请中断的API供驱动使用，所以，不要把bootloader看的有多么重要，他只是个装载程序，他设置的寄存器只是供自己使用的，与OS没有关系，与驱动程序就更没有关系了～

wangliqin_85

很感谢5楼，看了你的解释明白许多，不知道这样理解驱动对不对：驱动主要完成对外设的操作，这里面肯定少不了对寄存器的访问，对OS而言驱动就应该有一些固定格式，比如通过read,write,open,close函数就能够找到驱动进而访问外设；驱动通过API向OS申请中断这个好像很抽象，是不是驱动把入口地址传告诉OS然后OS就把这个入口地址写到中断向量表里？

copytang

引用 6 楼 daybing 的回复:
很感谢5楼，看了你的解释明白许多，不知道这样理解驱动对不对：驱动主要完成对外设的操作，这里面肯定少不了对寄存器的访问，对OS而言驱动就应该有一些固定格式，比如通过read,write,open,close函数就能够找到驱动进而访问外设；驱动通过API向OS申请中断这个好像很抽象，是不是驱动把入口地址传告诉OS然后OS就把这个入口地址写到中断向量表里？

关于驱动程序申请中断资源，其实OS中间加了一层，也就是说OS做了物理中断到逻辑中断的映射，驱动不需要去中断向量表中添加什么东西，中断向量表中设置的是OS的中断处理代码，就ARM而言，对于中断IRQ类，是在IRQ中断向量处理函数中来判断外部是什么物理中断的，然后会把物理中断映射成逻辑中断，然后通知驱动程序的线程，驱动程序从而运行；

这里不是想单片机里的某个中断必须对应某个处理函数，要处理哪个设备的中断必须有那个中断的函数，中断一来函数执行；OS在中间有处理了，要做驱动，只是在等待对应中断的事件，事件没来，驱动程序（线程）挂起，中断来了，OS就会通知驱动程序（线程），驱动程序就开始处理了，就这样～

说的其实也比较粗，大体上就是这样，具体要看相应的OS的机制，Vxworks有自己的处理方法，你找本书看看吧～