【瑞米派 Remi-Pi 】开发环境搭建与内核更新

fangkaixin

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<div class='showpostmsg'><i class="pstatus"> 本帖最后由 fangkaixin 于 2024-4-17 18:57 编辑 </i>

## 一、搭建开发环境

官方提供了两种开发方式，如下：

### 使用Yocto构建开发板镜像

1. **拷贝源码包**：将`myir-renesas-yocto.tar.bz2`源码包拷贝到本地环境并解压，或通过git拉取源码。
2. **设置环境变量**：执行 `source myir-remi-1g-environment.sh`。
3. **构建配置**：
        DISTRO=poky MACHINE=myir-remi-1g
        source layers/meta-myir-remi/scripts/myir-remi-1g-environment.sh build-remi-1g
4. **构建镜像**：运行 `bitbake myir-image-full -k`。

### 直接使用源码编译
1. **拷贝源码与工具链**：将`myir-renesas-linux.tar.bz2`与`sdk.tar.bz2`（编译工具链）分别拷贝到本地并解压。
2. **设置环境变量**：执行 `source /path/to/environment-setup-aarch64-poky-linux`。
3. **编译**：
        make distclean 
        make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig 
        make ARCH=arm64 Image dtbs -j16

## 二、通过以太网SCP更新设备树和Linux内核镜像
### 更新方法验证
1. **挂载分区**：执行 `mount /dev/mmcblk0p1 /mnt`。
2. **替换文件**：使用SCP命令将新编译出的文件替换到`mmcblk0p1`分区下：
        scp root@192.168.40.123:/home/myir/linux/arch/arm64/boot/Image /mnt/
        scp root@192.168.40.123:/home/myir/linux/arch/arm64/boot/dts/myir/mys-rzg2l-*.dtb /mnt
3. **重启系统**：`sync`, `reboot`
4. **查看，更新成功**

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_802627" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=802627&handlekey=savephoto_802627">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

### Preempt RT 实时内核
1. **下载实时补丁**： 下载时选择最接近内核版本的即可，下载链接：`https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/older/`
2. **为内核打入实时补丁**：
        gunzip patch-5.10.83-rt58.patch.gz
        patch -p1 < patch-5.10.83-rt58.patch
3. **更新编译选项**：`make ARCH=arm64 menuconfig` (使用了前次编译后.config文件)

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_802768_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>menuconfig-expert.png</strong> <em class="xg1">(51.34 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_802768" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=802768&handlekey=savephoto_802768">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_802769_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>menuconfig-kvm.png</strong> <em class="xg1">(21.87 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_802769" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=802769&handlekey=savephoto_802769">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_802770_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>menuconfig-preemptble.png</strong> <em class="xg1">(24.31 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_802770" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=802770&handlekey=savephoto_802770">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

4. **编译**：`make ARCH=arm64 Image dtbs -j16`
5. **更新内核和设备树**：通过以太网scp更新
6. **验证以及实时性能测试**

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_802783_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>uname.png</strong> <em class="xg1">(6.88 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_802783" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=802783&handlekey=savephoto_802783">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_802790_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>cyclictest.png</strong> <em class="xg1">(43.72 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_802790" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=802790&handlekey=savephoto_802790">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 三、编译、部署与运行HelloWorld程序
hello_world.c
```c
#include <stdio.h>

int main(void) {
  printf("Hello, World!\n");
  return 0;
}
```
Makefile
```makefile
# Makefile for HelloWorld application

# Project settings
PROJECT_NAME := hello_world
SRC_FILE := hello_world.c
TARGET_ARCH := arm64
REMOTE_USER := root
REMOTE_IP := 192.168.40.123
REMOTE_HOME_DIR := /home/root/

# Compiler and flags
CFLAGS := -Wall -O2

# Remote commands
SCP := scp
SSH := ssh

all: $(PROJECT_NAME)

$(PROJECT_NAME): $(SRC_FILE)
    $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@

deploy:
    $(SCP) $(PROJECT_NAME) $(REMOTE_USER)@$(REMOTE_IP):$(REMOTE_HOME_DIR)

run:
    $(SSH) $(REMOTE_USER)@$(REMOTE_IP) 'cd $(REMOTE_HOME_DIR);chmod +x $(PROJECT_NAME); ./$(PROJECT_NAME)'

clean:
    rm -f $(PROJECT_NAME)

.PHONY: all deploy run clean
```

1. **编译**：在终端中执行 make 命令，编译生成hello_world可执行文件。
2. **部署**：执行 make deploy，将编译好的hello_world程序通过SCP上传到目标设备。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_802739" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=802739&handlekey=savephoto_802739">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3. **运行**：执行 make run，通过SSH远程登录目标设备并运行hello_world程序。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_802740" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=802740&handlekey=savephoto_802740">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" class="loginf">helloworld.tar.gz</a>

<em class="xg1">(4.61 KB, 下载次数: 0)</em>
</span>
<div class="tip tip_4" id="attach_802896_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="tip_c xs0">
<div class="y">2024-4-17 18:56 上传</div>
点击文件名下载附件
helloworld
</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>
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					}		</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script")[0],eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

lugl4313820

这makefile的知识得学习学习，非常好呀！

fangkaixin

lugl4313820 发表于 2024-4-17 18:27 这makefile的知识得学习学习，非常好呀！

感谢支持

秦天qintian0303

run:

$(SSH) $(REMOTE_USER)@$(REMOTE_IP) 'cd $(REMOTE_HOME_DIR);chmod +x $(PROJECT_NAME); ./$(PROJECT_NAME)'

这样的命令怎么输入快捷，真得一点一点打吗

fangkaixin

秦天qintian0303 发表于 2024-4-18 09:10 run: $(SSH) $(REMOTE_USER)@$(REMOTE_IP) 'cd $(REMOTE_HOME_DIR);chmod +x $(PROJECT_NAME); ./$( ...

可以试试智能补全类的插件

chejm

楼主分享的技术知识内容详实，图文并茂，值得收藏学习

fangkaixin

chejm 发表于 2024-4-21 20:24 楼主分享的技术知识内容详实，图文并茂，值得收藏学习

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