Linux内核中的RTC(实时时钟)设备驱动是一个标准的字符设备驱动,它允许应用程序通过标准的文件操作接口(open、release、read、write和ioctl等)来与RTC硬件进行交互。在Linux内核中,RTC设备被抽象为一个rtc_device 结构体,这个结构体包含了RTC设备的各种信息和操作。
在Linux内核中,设备树(Device Tree)是用于描述硬件信息的数据结构。设备树源文件(如.dts或.dtsi文件)使用特定的语法定义了系统中各个硬件组件的属性。内核和驱动程序会解析这些文件来获取关于硬件配置的信息。
为了理解i.MX6U的RTC驱动是如何工作的,我们可以从设备树开始分析。在imx6ull.dtsi文件中,你应该能够找到一个与RTC相关的设备节点,例如snvs_rtc。这个节点会包含描述RTC硬件的各种属性和配置信息。
我在网上找了相关示例,贴出来:
snvs_rtc: rtc@021bc000 {
compatible = "fsl,imx6q-snvs-rtc";
reg = <0x021bc000 0x1000>;
interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SNVS>;
clock-names = "snvs";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_snvs>;
status = "okay";
};
在这个示例中:
- compatible 属性指定了与这个设备节点兼容的驱动名称,这样内核就能知道哪个驱动应该与这个硬件关联。
- reg 属性定义了RTC硬件的物理基地址和大小。
- interrupts 属性指定了用于RTC的中断号和类型。
- clocks 和 clock-names 属性描述了RTC所需的时钟源。
- pinctrl-names 和 pinctrl-0 属性与引脚控制(Pin Control)相关,用于配置RTC使用的GPIO引脚。
- status 属性表明这个设备是“okay”的,即它是可用的。
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