《原子Linux驱动开发》+实战篇pwm

meiyao

《原子Linux驱动开发》+实战篇pwm [复制链接]

Linux PWM（脉冲宽度调制）驱动实验通常涉及编写一个Linux内核模块，用于控制硬件上的PWM功能。

 

 

 

 

pwm_chip 结构体是PWM子系统的核心，它代表了一个PWM控制器。每个PWM控制器都会有一个与之对应的 pwm_chip 结构体实例。这个结构体包含了PWM控制器的各种信息，如操作的函数集合（pwm_ops）、PWM的数量（npwm）、PWM设备的列表（pwms）。

 

 

代码学习：

// imx_pwm_probe 函数用于初始化 PWM 设备  
static int imx_pwm_probe(struct platform_device *pdev)  
{  
    // 尝试匹配设备树中的 PWM 设备 ID  
    const struct of_device_id *of_id =  
        of_match_device(imx_pwm_dt_ids, &pdev->dev);  
    const struct imx_pwm_data *data;  
    struct imxchip *imx;  
    struct resource *r;  
    int ret = 0;  
  
    // 如果没有匹配到设备 ID，则返回错误  
    if (!of_id)  
        return -ENODEV;  
  
    // 分配 imxchip 结构体内存并初始化为 0  
    imx = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*imx), GFP_KERNEL);  
    if (imx == NULL)  
        return -ENOMEM;  
  
    // 设置 imxchip 结构体的 PWM 操作函数指针和其他相关属性  
    imx->chip.ops = &imx_pwm_ops;  
    imx->chip.dev = &pdev->dev;  
    imx->chip.base = -1;  
    imx->chip.npwm = 1;  
    imx->chip.can_sleep = true;  
  
    // 获取 PWM 设备的内存资源  
    r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);  
    // 将物理地址映射到虚拟地址  
    imx->mmio_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, r);  
    if (IS_ERR(imx->mmio_base))  
        return PTR_ERR(imx->mmio_base);  
  
    // 获取与设备 ID 匹配的 PWM 数据  
    data = of_id->data;  
  
    // 设置 imxchip 结构体的 PWM 配置函数和使能函数  
    imx->config = data->config;  
    imx->set_enable = data->set_enable;  
  
    // 将 PWM 芯片添加到 PWM 系统中  
    ret = pwmchip_add(&imx->chip);  
    if (ret < 0)  
        return ret;  
  
    // 将 imxchip 结构体设置为该设备的私有数据  
    platform_set_drvdata(pdev, imx);  
  
    return 0; // 初始化成功  
}

实际防出波形：

 

在编写PWM驱动时，首先需要定义并初始化pwm_chip结构体实例，然后实现pwm_ops结构体中的操作函数，这些函数通常包括请求PWM设备、释放PWM设备、配置PWM周期和占空比、设置PWM极性、使能PWM以及禁用PWM等。这些函数的实现通常依赖于具体的PWM控制器硬件平台。

lugl4313820

66666,大佬这次上了逻辑分析，看来学有所成了呀，恭喜恭喜！

meiyao

lugl4313820 发表于 2024-4-12 08:18 66666,大佬这次上了逻辑分析，看来学有所成了呀，恭喜恭喜！

还在努力中。。。。。

lugl4313820

meiyao 发表于 2024-4-12 08:56 还在努力中。。。。。

加油，看好你！

meiyao

lugl4313820 发表于 2024-4-12 11:52 加油，看好你！