《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》阅读体验3-简单LED驱动

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接触LED驱动前，先要引入MMU的概念，MMU 全称叫做 Memory Manage Unit，也就是内存管理单元，MMU 主要完成的功能包括：

1、完成虚拟空间到物理空间的映射；
2、内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性。

常规的Linux都是需要MMU的（之前有个ucLinux，不要MMU的MCU可以跑，但印象中现在很少人用了），CPU和MCU的区别之一就是MMU。

 

按照常规的Linux字符设备驱动编写步骤，逐一介绍LED驱动：

1.确定设备号

确定设备号200，再注册字符设备驱动。

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	retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
	if(retvalue < 0){
		printk("register chrdev failed!\r\n");
		return -EIO;
	}

 

2.定义 file_operations 结构体
创建一个结构体，用于定义字符设备驱动程序对外提供的操作接口。主要包括led open、read、write，以及release接口。

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static struct file_operations led_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = 	led_release,
};

 

3.实现操作函数
实现字符设备驱动中定义的操作函数，根据设备的需求来进行相应的操作。

前面介绍的MMU虚拟内存地址概念用上了，怎么计算LED的地址需要参考硬件设计，这里的LED地址如下：

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#define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)

看个led write的实现函数，用于点亮/熄灭LED。

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static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {	
		led_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */
	} else if(ledstat == LEDOFF) {
		led_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */
	}
	return 0;
}

 

4.注册和注销字符设备

使用register_chrdev（）函数进行设备注册，实现放在led初始化函数中。

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	retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
	if(retvalue < 0){
		printk("register chrdev failed!\r\n");
		return -EIO;
	}

使用unregister_chrdev（）函数进行设备注销，放在驱动退出函数中。

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    unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);

 

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