前言：距离上一次发帖已经有两周多了，这两周的心态真的觉得变化好多，在医院照顾家人的时候看到了人的脆弱，在其中遇到了一些病友，我拿出自己的一份热情来帮助他们，这可能会给他们带来一份温暖吧，所以，真诚的希望各位坛友都要照顾好自己的身体哦。好了，书回正传吧。我与KW41的渊源很深，深到可以追溯到2015年的那个夏天。当时因其“灵巧”的通讯（thread）吸引着我，今天我终于如愿以偿，可以来试试它。
今天我带来的是基于KW41的Thread通讯，实现终端向节点发送采集到的温度数据，上一节是利用KW41采集DS18B20的温度数据，当然了，当时没有配备thread通讯，而且当时是采用MDK的方式实现的，不过如果想使用thread通讯的话，需要使用NXP提供的IAR的例程和资料才行，使用MDK时非常麻烦的，因此，为了可以更好更稳的体验thread，因此我还是本着“少走弯路”的心态，直接使用thread的IAR例程好了。本次使用的例程为D:\项目评测202401-FRDM-KW41Z\SDK_2_2_3_FRDM-KW41Z\boards\frdmkw41z\wireless_examples\thread的router_eligible_device
在这个例程上来添加DS18B20的代码和初始化，并且实现调用。
由于之前对KW41已经较为熟悉了，所以基础操作就不多说了，直接来移植DS18B20吧。首先将DS18B20的.c和.h文件复制到正在使用的工程之中，并且需要修改IO，本次使用的是PTA19接口。
将DS18B20的文件都移植过来之后，就需要正确的调用了，首先是初始化DS18B20，使用的函数是DS18B20_Init（）；
初始化之后就需要找到正确的地方调用了。如下图所示。
在工程中找到app_temp_sensor.c中关于温度采集的代码，原来例程是采用ADC采集芯片内部的温度进行数据上报，本次采用的是DS18B20采集的温度进行上报。于是需要将温度返回的路径修改为DS18B20采集的温度路径。修改好之后就可以编译工程了，工程基本上是无问题的，当然，没问题就把程序download在目标板之中吧。下载之后，目标板复位，会提示创建一个网络还是加入一个网络，当然是加入网络了，选择一个没被修改的开发板作为创建网络节点，让修改过的开发板做终端，分别输入thr create和thr join。操作完成之后如下图所示。
网络搭建成功之后，就可以按下终端的SW2来实现温度数据的上报触发喽，其实如果想diy，也可以用定时器的方式实现定时上传温度也是可以的。最后效果如下图所示。可以清晰的看出终端采集的温度可以传送给节点，节点并且可以打印出来。
至此，基于thread的基础通讯就完成喽，《联网——基于Thread通信的温度交互》，其实总的来说，针对thread的网络部分，我们如果没有特殊需求的话，没必要进行修改，其实就可以像我一样，直接将自己需要的应用，添加在工程里就好了，非常容易上手。当然，有些人可能会问，这个温度数据怎么不对劲呢？哈哈，可能是这个传感器模块故障了，晚一些修复一下就好喽，哈哈哈。最后的最后，希望大家也能来玩一下thread或者一些其他的物联网通讯哦，欢迎下方来聊~
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千斤顶
