《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》第一章阅读心得

常见泽1

《原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战》第一章阅读心得 [复制链接]

 

最近一周粗略看了下本书的

第1章字符设备驱动开发

 

字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。

LINUX应用程序对驱动的调用如图

 

 

前两章重点讲解了LINUX的设备驱动的开发

 

LINUX上做过一些应用

但是驱动我自己真的还没有完整的做过

 

一：详细讲解了字符设备驱动的开发实验

能够对 chrtest 进行打开和关闭操作，设备打开和关闭是最基本的要求，几乎所有的设备都得提供打开和关闭的功能。
对 chrtest 进行读写操作
假设 chrtest 这个设备控制着一段缓冲区(内存)，应用程序需要通过 read 和 write 这两个函数对 chrtest 的缓冲区进行读写操作。所以需要实现 file_operations 中的 read 和 write 这两个函数

书中列举了一个例子，详细分析了chrdevbase_read和chrdevbase_write函数的编写内容

tatic ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

         int retvalue = 0;

         /* 接收用户空间传递给内核的数据并且打印出来 */

         retvalue = copy_from_user(writebuf, buf, cnt);

         if(retvalue == 0){

                   printk("kernel recevdata:%s\r\n", writebuf);

         }else{

                   printk("kernel recevdata failed!\r\n");

         }

        

         //printk("chrdevbase write!\r\n");

         return 0;

}

 

驱动函数完成后就需要编写应用APP函数

 

其实APP函数简单了很多，编写测试 APP 就是编写 Linux 应用，操作有关的一些函数，比如open、 read、 write 和 close 这四个函数。

 

编写完成后就是编译

 

加在驱动文件insmod chrdevbase.ko

然后运行

 

Jacktang

这个字符设备最基本的一类设备驱动，在 Linux 驱动中，这个明白了