在基于全志V851se的TinyVision上手动构建 Linux 6.1 + Debian 12 镜像

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在基于全志V851se的TinyVision上手动构建 Linux 6.1 + Debian 12 镜像 [复制链接]

 

## 构建 SyterKit 作为 Bootloader SyterKit 是一个纯裸机框架，用于 TinyVision 或者其他 v851se/v851s/v851s3/v853 等芯片的开发板，SyterKit 使用 CMake 作为构建系统构建，支持多种应用与多种外设驱动。同时 SyterKit 也具有启动引导的功能，可以替代 U-Boot 实现快速启动 ### 获取 SyterKit 源码 SyterKit 源码位于GitHub，可以前往下载。 ```shell git clone https://github.com/YuzukiHD/SyterKit.git ``` ### 从零构建 SyterKit 构建 SyterKit 非常简单，只需要在 Linux 操作系统中安装配置环境即可编译。SyterKit 需要的软件包有： * `gcc-arm-none-eabi` * `CMake` 对于常用的 Ubuntu 系统，可以通过如下命令安装 ```shell sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cmake build-essential -y ``` 然后新建一个文件夹存放编译的输出文件，并且进入这个文件夹 ```shell mkdir build cd build ``` 然后运行命令编译 SyterKit ```shell cmake .. make ```  编译后的可执行文件位于 `build/app` 中，这里包括 SyterKit 的多种APP可供使用。  这里我们使用的是 `syter_boot` 作为启动引导。进入 syter_boot 文件夹，可以看到这些文件  由于 TinyVision 是 TF 卡启动，所以我们需要用到 `syter_boot_bin_card.bin`  ## 编译 Linux-6.1 内核 由于 Debian 12 配套的内核是 Linux 6.1 LTS，所以这里我们选择构建 Linux 6.1 版本内核。 ### 搭建编译环境 安装一些必要的安装包 ```plaintext sudo apt-get update && sudo apt-get install -y gcc-arm-none-eabi gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex bison quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lsof ``` ### 获取内核源码 内核源码托管在 Github 上，可以直接获取到，这里使用 `--depth=1` 指定 git 深度为 1 加速下载。 ```plaintext git clone http://github.com/YuzukiHD/TinyVision --depth=1 ``` 然后进入内核文件夹 ```plaintext cd kernel/linux-6.1 ``` ### 配置内核选项 应用 defconfig ```plaintext CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm tinyvision_defconfig ``` 进入 `menuconfig` 配置选项 ```plaintext CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm menuconfig ``` 进入 `General Setup ->`，选中 `Control Group Support`   前往 `File Systems` 找到 `FUSE (Filesystem in Userspace) support`  前往 `File Systems` 找到 `Inotify support for userspace`  编译内核 ```plaintext CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm ``` ## 使用 debootstrap 构建 debian rootfs ### 准备环境，依赖 下载安装依赖环境 ```plaintext sudo apt install debootstrap qemu qemu-user-static qemu-system qemu-utils qemu-system-misc binfmt-support dpkg-cross debian-ports-archive-keyring --no-install-recommends ``` 生成目标镜像，配置环境，这里我们生成一个 1024M 的镜像文件用于存放 rootfs ```shell dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=1024 mkdir rootfs mkfs.ext4 rootfs.img sudo mount rootfs.img rootfs ``` ### 开始构建基础 rootfs 这里我们选择最新的 debian12 (bookwarm) 作为目标镜像，使用清华源来构建，输出到目标目录 rootfs_data 文件夹中。新版本的 debootstrap 只需要运行一次即可完成两次 stage 的操作，相较于老版本方便许多。 ```shell sudo debootstrap --arch=armhf bookworm rootfs_data https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ ```  看到 `I: Base system installed successfully.` 就是构建完成了  等待构建完成后，使用chroot进入到目录，这里编写一个挂载脚本方便挂载使用，新建文件 `ch-mount.sh` 并写入以下内容： ```bash #!/bin/bash function mnt() { echo "MOUNTING" sudo mount -t proc /proc ${2}proc sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys sudo mount -o bind /dev ${2}dev sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts sudo chroot ${2} } function umnt() { echo "UNMOUNTING" sudo umount ${2}proc sudo umount ${2}sys sudo umount ${2}dev/pts sudo umount ${2}dev } if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ; then mnt $1 $2 elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ]; then umnt $1 $2 else echo "" echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing" echo "" echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)" echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')" echo "" echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/" echo "" echo 1st parameter : ${1} echo 2nd parameter : ${2} fi ``` 然后赋予脚本执行的权限 ```shell chmod 777 ch-mount.sh ``` * 使用 `./ch-mount.sh -m rootfs_data` 挂载 * 使用 `./ch-mount.sh -u rootfs_data` 卸载 执行挂载，可以看到进入了 debian 的 rootfs  配置系统字符集，选择 en_US 作为默认字符集 ```shell export LC_ALL=en_US.UTF-8 apt-get install locales dpkg-reconfigure locales ``` 选择一个就可以  直接 OK 下一步  安装 Linux 基础工具 ```plaintext apt install sudo ssh openssh-server net-tools ethtool wireless-tools network-manager iputils-ping rsyslog alsa-utils bash-completion gnupg busybox kmod wget git curl --no-install-recommends ``` 安装编译工具 ```bash apt install build-essential ``` 安装 Linux nerd 工具 ```plaintext apt install vim nano neofetch ``` 设置本机入口 ip 地址 ```plaintext cat <<EOF > /etc/hosts 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 $HOST ::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback ff02::1 ip6-allnodes ff02::2 ip6-allrouters EOF ``` 配置网卡 ```plaintext mkdir -p /etc/network cat >/etc/network/interfaces <<EOF auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet dhcp EOF ``` 配置 DNS 地址 ```plaintext cat >/etc/resolv.conf <<EOF nameserver 1.1.1.1 nameserver 8.8.8.8 EOF ``` 配置分区 ```plaintext cat >/etc/fstab <<EOF #<file system> <mount point> <type><options> <dump><pass> /dev/mmcblk0p1/boot vfat defaults 0 0 /dev/mmcblk0p2/ ext4 defaults,noatime 0 1 EOF ``` 配置 root 密码 ```plaintext passwd ``` 配置主机名 ```plaintext echo TinyVision > /etc/hostname ``` 退出 chroot ```plaintext exit ``` 取消挂载 chroot ```plaintext ./ch-mount.sh -u rootfs_data/ ``` ### 拷贝 rootfs 到镜像中 ```plaintext sudo cp -raf rootfs_data/* rootfs ``` 取消挂载 ```plaintext sudo umount rootfs ``` 至此 debian rootfs 就制作好了。 ## 打包固件 编译完成 bootloader，内核，rootfs 后，还需要打包固件成为可以 dd 写入的固件，这里我们使用 genimage 工具来生成构建。 # 生成刷机镜像 编译内核后，可以在文件夹 `arch/arm/boot/dts/allwinner` 生成`sun8i-v851se-tinyvision.dtb` ，在文件夹`arch/arm/boot` 生成 `zImage` ，把他们拷贝出来。  然后将 `sun8i-v851se-tinyvision.dtb` 改名为 `sunxi.dtb` ，这个设备树名称是定义在 SyterKit 源码中的，如果之前修改了 SyterKit 的源码需要修改到对应的名称，SyterKit 会去读取这个设备树。 然后编写一个 `config.txt` 作为配置文件 ```plaintext [configs] bootargs=root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 loglevel=2 initcall_debug=0 rootwait console=ttyS0 init=/sbin/init mac_addr=4a:13:e4:f9:79:75 bootdelay=3 ``` ### 安装 GENIMAGE 这里我们使用 genimage 作为打包工具 ```plaintext sudo apt-get install libconfuse-dev #安装genimage依赖库 sudo apt-get install genext2fs # 制作镜像时genimage将会用到 git clone https://github.com/pengutronix/genimage.git cd genimage ./autogen.sh # 配置生成configure ./configure # 配置生成makefile make sudo make install ``` 编译后运行试一试，这里正常  ### 使用 GENIMAGE 打包固件 编写 genimage.cfg 作为打包的配置 ``` image boot.vfat { vfat { files = { "zImage", "sunxi.dtb", "config.txt" } } size = 32M } image sdcard.img { hdimage {} partition boot0 { in-partition-table = "no" image = "syter_boot_bin_card.bin" offset = 8K } partition boot0-gpt { in-partition-table = "no" image = "syter_boot_bin_card.bin" offset = 128K } partition kernel { partition-type = 0xC bootable = "true" image = "boot.vfat" } partition rootfs { partition-type = 0x83 bootable = "true" image = "rootfs.img" } } ``` 由于genimage的脚本比较复杂，所以编写一个 `genimage.sh` 作为简易使用的工具 ``` #!/usr/bin/env bash die() { cat <<EOF >&2 Error: $@ Usage: ${0} -c GENIMAGE_CONFIG_FILE EOF exit 1 } # Parse arguments and put into argument list of the script opts="$(getopt -n "${0##*/}" -o c: -- "$@")" || exit $? eval set -- "$opts" GENIMAGE_TMP="${BUILD_DIR}/genimage.tmp" while true ; do case "$1" in -c) GENIMAGE_CFG="${2}"; shift 2 ;; --) # Discard all non-option parameters shift 1; break ;; *) die "unknown option '${1}'" ;; esac done [ -n "${GENIMAGE_CFG}" ] || die "Missing argument" # Pass an empty rootpath. genimage makes a full copy of the given rootpath to # ${GENIMAGE_TMP}/root so passing TARGET_DIR would be a waste of time and disk # space. We don't rely on genimage to build the rootfs image, just to insert a # pre-built one in the disk image. trap 'rm -rf "${ROOTPATH_TMP}"' EXIT ROOTPATH_TMP="$(mktemp -d)" GENIMAGE_TMP="$(mktemp -d)" rm -rf "${GENIMAGE_TMP}" genimage \ --rootpath "${ROOTPATH_TMP}" \ --tmppath "${GENIMAGE_TMP}" \ --inputpath "${BINARIES_DIR}"\ --outputpath "${BINARIES_DIR}" \ --config "${GENIMAGE_CFG}" ``` 准备完成，文件如下所示  运行命令进行打包 ```plaintext chmod 777 genimage.sh ./genimage.sh -c genimage.cfg ```  打包完成，可以找到 `sdcard.img` 使用软件烧录固件到TF卡上 

freebsder

谢谢分享，越来越喜欢debootstrap，太省事了。

通途科技

楼主威武，感谢分享，收藏下来慢慢学习。加油！！！！