来自新手的疑惑，

神vs棍

来自新手的疑惑， [复制链接]

uint8_t anjian(void)

{

uint8_t a,b;

a=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12);

HAL_Delay(10);

b=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12);

if(a==b)

return 1;

}

———————————————————————————————————————————————————————————

while (1)

{

if(anjian()==0)

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);

当上面的return 1; anjian（）==0改成 return 0; anjian()==1时，一个效果是按键的时候动作，一个是松开按键时动作

Jacktang

疑惑的什么呢

这段按键控制程序好像与硬件有关系吧

消抖处理了没有

秦天qintian0303

anjian()==0，里面只有return 1，这样有效果吗？不知道你问的是什么效果，你应该里面设置一个变量来返回

damiaa

本帖最后由 damiaa 于 2024-3-15 08:41 编辑

uint8_t anjian(void)

{

uint8_t a,b;

a=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12);

HAL_Delay(10);

b=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12);

if(a==b)

return 1;

else

return 0；

}

while (1)

{

if(anjian()==0)

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);

}

神vs棍

我这个效果是，按一下按钮松开，亮灯，再按一下按钮松开，灭灯，加了你这个else语句之后，按下按钮灯亮，松开灯就灭了

神vs棍

Jacktang 发表于 2024-3-15 07:27 疑惑的什么呢这段按键控制程序好像与硬件有关系吧消抖处理了没有

有延时不会抖的，存在按下按钮和松开按钮的区别，灯起始状态是灭的，第一种是按下按钮灯亮松开按钮灯保持亮，再次按下按钮灯灭松开按钮灯保持灭，改了两个地方0和1之后，变成第二种按下按钮灯一直灭松开按钮灯亮，再次按下按钮灯一直亮松开按钮灯灭，还没想清楚里面的逻辑，为什么会有这种区别

神vs棍

秦天qintian0303 发表于 2024-3-15 08:27 anjian()==0，里面只有return 1，这样有效果吗？不知道你问的是什么效果，你应该里面设置一个变量来返回

有效果的，现在是存在按下按钮和松开按钮的区别，灯起始状态是灭的，第一种是按下按钮灯亮松开按钮灯保持亮，再次按下按钮灯灭松开按钮灯保持灭，改了两个地方0和1之后，变成第二种按下按钮灯一直灭松开按钮灯亮，再次按下按钮灯一直亮松开按钮灯灭，还没想清楚里面的逻辑，为什么会有这种区别

damiaa

因为你的这个anjian()只判断了电平变化，没判断电平状态。翻转也是只判断电平变化就翻转。

如果你要具体按下亮松开灭

就要

uint8_t anjian(void)
{
    uint8_t a,b，rt_val =2；
    a=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12);
    HAL_Delay(10);
    b=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12);
    if((a==GPIO_PIN_RESET)||(b ==GPIO_PIN_SET)) //上升
        rt_val =1;
   if((b==GPIO_PIN_RESET)||(a ==GPIO_PIN_SET)) //下降
        rt_val =0;       
   return rt_val；//没有动作返回2 上升返回 1 下降返回0
}

while (1)
{
    uint8_t  c =anjian()；
    if( c ==0)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_RESET);//下降点亮（这个要根据你的灯的连接方式确定）
    if( c ==1)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_SET);//上升灭灯（这个要根据你的灯的连接方式确定）
    // c=2 不动作
}

CrazyTT

以下是个人觉得，详细原因写在后面的，你的可以慢慢看。
看了你的代码，你想通过在两个时刻获取到的电平不同来判断是否有按键按下，但是你的代码里面存在很严重的问题，就anjian()这个函数当中，你只做出了按键值相同时return 1，但你对于按键值不同的情况并未返回；
这就会导致一个问题，anjian()函数在按键值（a与b）不同的时候，函数的返回值到底是什么，你想的应该是0，因为你后面判断anjian()==0；但实际上这个值并不是这样的，下面就来具体说明；
在通常的arm架构芯片当中，会以寄存器r0来作为函数返回值使用，对于return 1; anjian（）==0这种情况，当按键没按下时，函数使用return 1返回，这是r0就是1，当按键按下时，函数不再是return 1返回，这时的函数没有显示的return语句，r0的值未知，可能是0，也可能不是，可能你的刚好是0，所以anjian（）==0成立，就有了动作；
改成 return 0; anjian()==1时也是同理，当按键保持按下时，读到的按键值a与b的相同，使用return 0返回，这时anjian()==1不成立；当按键松开时，此时的函数返回没有使用return，r0的值就是未知的，你的可能刚好r0=1，所以anjian()==1成立，就有了动作。

如果你想问为什么这么巧合，r0前面那个就是0，后面这个就变成了1；这我想说，这涉及到编译器和处理器架构的知识，如果你完全遵循C语言的规范进行C代码开发，这些问题基本不会遇到，后面的你可以当听个笑话。
可能是受到b=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12);这句的影响，这里面可能涉及到函数返回这些，可能就修改了r0的值。
如果按下后引脚电平是低，HAL_GPIO_ReadPin就会返回0，这句就会为b赋值为0，就可能r0的值会是0，当按键按下后anjian（）==0就成立了；
改成return 0; anjian()==1后，这时，b=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)这句，HAL_GPIO_ReadPin返回1，b就会赋值成1，这时r0可能是1，所以anjian（）==1就成立了

代码不止给机器用，也是给人看的，编写代码时要做到相应的规范，该写详细的地方就写详细一点，该打的括号就打上，虽然有些地方省了语法上没什么问题，但对于维护和使用代码的来说，可能带来一些麻烦。

CrazyTT

本帖最后由 CrazyTT 于 2024-3-22 14:33 编辑

你想问的那个问题总结就是，anjian(void)这个函数的逻辑上还存在缺陷，语法上也有问题，缺少 a!=b 这一种情况的返回，导致在按键按下或者松开时，anjian(void)函数的返回值是不确定的，你的这个代码中这个不确定的返回值可能就刚好受 b=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12); 这句语句的影响。

如果按键按下后是低电平，松开后是高电平；

当按键按下时，HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)返回0赋值给b，由于此时a与b不同，anjian(void)没有return语句，这个0同时作为了anjian(void)的返回值，也就满足了anjian（）==0，所以return 1; anjian（）==0时是按下时响应；

当按键松开时，HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)返回1赋值给b，由于此时a与b不同，anjian(void)没有return语句，这个1同时作为了anjian(void)的返回值，也就满足了anjian（）==1，所以return 0; anjian（）==1时是松开时响应；

没有按键动作的时候，是通过if（a==b）这儿return返回的，return的是多少anjian（）就等于多少。

总结一下就是，函数的逻辑要写全，需要返回值的函数，一定要显示的return，不能想当然，一定要按照规范来，不然编译器也不知道你到底想做什么。