前些天的小鹏飞行汽车大家眼馋了嘛????听说很多投资机构也蠢蠢欲动啦~还没看到当时的新闻现场的可以看看管管前面的这个帖子: 啥?这就来了?小鹏飞行汽车试飞成功,对此你怎么看?
管管今天看网友讨论发现了个好东西,飞行汽车系统开源啦!!!!眼馋的小伙伴们可以先来看看代码啦,一起来学习了解下,指不定接下来你也能用得上~~
飞行汽车源代码:
http://www.gitpp.com/ralph/gaas
大家看看这个代码怎么样??
下面搬运一段关于关于GAAS的介绍:
GAAS 是一个开源程序,专为完全自主的 VTOL(又名飞行汽车)和无人机而设计
GAAS为飞机提供基于激光雷达、高精地图重定位、路径规划等模块的完全自主飞行平台。与之前仅适用于消费级无人机的自动驾驶技术相比,GAAS 旨在实现强大的载人完全自主飞行,并且可以轻松与国家空中交通管制相结合。在 GAAS,您可以看到许多以前仅适用于自动驾驶汽车的汽车级 (AG) 技术。整个框架是松散耦合的,因此您可以自定义自己的模块并轻松将它们添加到 GAAS 中。
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