【ST NUCLEO-U5A5ZJ-Q开发板】第9帖 小电机转起来

常见泽1

【ST NUCLEO-U5A5ZJ-Q开发板】第9帖 小电机转起来 [复制链接]

 

一、创建工程

 

在之前的工程上选择TIM1

PWM Generation

 

添加代码

  MX_GPIO_Init();

  MX_ADC1_Init();

  MX_ICACHE_Init();

  MX_UCPD1_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_USB_OTG_HS_HCD_Init();

  MX_DCACHE1_Init();

  MX_DAC1_Init();

  MX_TIM6_Init();

  MX_TIM1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

 

 

二、看下我们电机驱动的小板

 

 

 

连接线还是比较简单的

 

看下电机的参数

 

 

PWM波特率不要太高

 

 

测试：

PE9管脚输出的波形如下

 

 

接上电机，电机转起来

 

 

lugl4313820

大佬的配件可真多，玩起来，花繁多，学习了！