【NUCLEO- STM32L496ZGT6 测评】USART

马飞

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【NUCLEO- STM32L496ZGT6 测评】USART

上一篇测评报告为开箱检测，本片主要测评UART，通过CUBEMX进行工程创建，基于HAL库进行开发。主要通过上位机串口助手发送命令，下位机解析命令并处理。对LED1和LED2进行切换，模拟工业现场开关量控制。

1. 硬件资源介绍
   主控还是STM32L4开发板，下载仿真用板载ST-link，本次实验试用UART接口，用USART3通过USB转TTL直连上位机。
2. 驱动部分

以下是实物连接图

1. 项目结构：
   
   主要包括了启动文件，HAL库驱动，外设BSP，以及一些应用APP。
2. 例程修改

在系统定时器中，每间隔1S进行一次LED状态切换。LED3常切换，LED1和2根据命令进行切换。

通过修改串口接收中断回调函数，将接收到的字符串进行打包。

打包好的数据，回到主函数循环中进行空闲任务处理。

并将命令解析后，控制LED灯动作。

最后可以增加一些通讯的校验和应答，保证通讯的健壮性。

1. 结束
   此次UART测试结束，交互通道已打通，可进行下一步数据收发及控制，增加校验和应答。方便后续进行其他设备控制做基础。
   接下来测试I2C。
2. 附件