【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671伺服电机控制方案-开箱与开发板和开发软件熟悉

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前言

TMC4671伺服电机控制方案，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。

我们先来开个箱,熟悉下开发板和其开发环境。

开发板信息详见官网:

https://www.excelchips.cn/solutions/tmc4671.html

开箱

开发板

 

RTMI调试工具

 

 

开发板正反面

 

 

 

熟悉开发板

开发板由TMC4671伺服控制芯片和TMC6100驱动器组成，板载stm32f030 MCU作为主控。

同时具备CAN和RS485接口，接口考虑工业级标准，防护接口都有设计，可以直接用于评估和作为参考设计。

TMC4671

其是一款完全集成伺服控制芯片,详见官方手册

https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/TMC4671-LA_datasheet_rev2.08.pdf

该芯片提供了硬件FOC伺服电机控制算法，集成度高，简化了用户开发工作。

以下是其手册中的框图，可以看到用户可以通过UART和SPI接口对其进行配置，而无需进行复杂的FOC算法开发，也可以使用RTMI工具进行方便的调试。

 

TMC6100

TMC6100是一款用于永磁同步电机伺服或无刷直流电机的大功率门驱动器。

 

详见官方手册

https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/TMC6100_datasheet_rev1.03.pdf

其框图如下

 

 

体验上位机

提供了Demo可以使用

MBL BLCD-PMSM_TestProcedure程序调试

 

 

还提供了TMCL-IDE 3.5.0.0工具使用RTMI通过SPI接口直接调试TMC4671.

 

 

总结

 

TMC4671+TMC6100提供了一套完整的成熟的FOC伺服电机控制解决方案，使得用户开发非常简单高效可靠。提供的配套开发板和开发环境也非常方便的进行评估与产品开发。