51“万里”树莓派小车——树莓派图传遥控小车（视频展示）

lb8820265

51“万里”树莓派小车——树莓派图传遥控小车（视频展示） [复制链接]

 

先上视频：

    主要工作原理：树莓派获取摄像头数据然后通过RTSP推流，电脑接收视频数据，手机上位机连接PicoW控制小车运动和摄像头云台运动。

    上位机的制作，和PicoW的相关外设的使用在前面的帖子中有介绍，树莓派摄像头的RTSP推流涉及到一系列的操作，会在以后进行介绍。   

    接下来的主要工作：

1. 树莓派与PicoW通信；
2. 树莓派图像视频；
3. 树莓派雷达SLAM;
4. 树莓派语音控制；
5. 物联网控制。

PicoW程序源代码： WanLi_Pico_0309.zip (3.39 MB, 下载次数: 10)

2024-3-9 21:48 上传

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Android上位机源代码： Lb_WanLi_Car_Pico_W_0309.zip (16.04 MB, 下载次数: 5)

2024-3-9 21:47 上传

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Jacktang

从视频展示看，这树莓派图传遥控小车玩法，挺酷，

期待后续

lkh747566933

大佬厉害啊，图传用的什么方案，无人机能用吗？

lb8820265

lkh747566933 发表于 2024-5-8 17:28 大佬厉害啊，图传用的什么方案，无人机能用吗？

哈哈，图传就是树莓派的WiFi呀，电脑和树莓派连在同一个WiFi上，通过视频推流就可以获取，无人机的话应该不太行，WiFi的距离有限。

lkh747566933

lb8820265 发表于 2024-5-13 19:03 哈哈，图传就是树莓派的WiFi呀，电脑和树莓派连在同一个WiFi上，通过视频推流就可以获取，无人机的话应该 ...

嗯嗯，是的无人机图传都不会用WIFI的。好像是5.8G频段。