全志D1s开发板软件入门之Hello World演示

aleksib

全志D1s开发板软件入门之Hello World演示 [复制链接]

 

# Hello Word 本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 *hello word* 的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出 *hello word*。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前，你需要具备嵌入式编程的基本知识，如下。 ## 前要知识储备 - 掌握Linux基本命令行指令及工具 - 如 git make 以及文件操作等 - 掌握Linux 简单编程 - 基本的C语言编程 - 掌握嵌入式基本知识 - 嵌入式设备组成 - 嵌入式外设连接方式 - 如UART USB 网口 等基本接口 - 了解开发板开发载资源与对应接口分布 ## 编译工具链准备 在Tina SDK中带有完整的编译工具链，在如下路径： ``` tina/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702 ``` 如果您只是想先试玩一下，还没下载完整源码，可以单独下载编译工具链： 下载后放到Linux环境中解压： ``` tar -zxvf riscv64-glibc-gcc-thead_20200702.tar.gz ``` 解压后可以看到已经解压出来的交叉编译链的文件夹： *注意：如果是Windows环境下的Ubuntu虚拟机，不要放在共享文件夹下解压，否则会权限报错，要复制到Ubuntu非共享目录下再解压。 *同时可以到平头哥社区下载最新/各版本C900系列编译工具链： ## 代码编写 ### 创建文件 如果只是用编译工具链单独尝试编译一个小demo，也可以在Ubuntu任意目录下创建文件，比如就放到编译工具链路径下。 ```bash # 创建hello_word.c文件 touch hello_word.c ``` ### 编写 Hello Word 代码 编写打印 Hello Word 代码的小demo，在 *hello_word.c* 中写入： ```C #include <stdio.h> int main(int argc, char const *argv[]) { printf("Hello NeZha\n"); return 0; } ``` ## 交叉编译 交叉编译是指在我们的PC机上编译可以在开发板上运行的可执行程序文件，因为是在上位机上编译，然后在不同体系结构的开发板上跑，所以叫交叉编译。 **编译命令：** ``` /prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o hello_word hello_word.c ``` 编译完成后会在当前文件夹生成名为`hello_word`文件，这个就是可以在开发板上运行的可执行文件。  ## 下载 Hello Word 文件 编译完成后需要将编译好的hello_word文件下载到开发板上运行。 传入文件可使用的方法多种多样，仁者见仁智者见智。可用的方法简传单列举： 1. ADB工具 2. nfs挂载文件系统 3. 使用SD卡挂载 在这里推荐使用我们的ADB工具来进行传输，不需要增加多余的连接，仅仅只需要一根USB线即可。 ### ADB ADB的使用及介绍链接就贴在这里了：[ADB使用上手连接](https://www.cnblogs.com/lsdb/p/9438215.html) 确认设备连接正常后： ```CMD adb push hello_word ./. ``` ADB为Windows下工具，所以使用cmd来执行。 **确保ADB已经添加进环境变量中** ***注意：Windows 下的路径为反斜线Linux中为斜线** 此时在Tina跟文件系统中的`/root`目录下就有`hello_word`文件。 赋予它可执行权限 ``` chmod +x hello_word ./hello_word ``` 执行结果： ```bash root@TinaLinux:~# ls hello_wordmain root@TinaLinux:~# chmod +x hello_word root@TinaLinux:~# ./hello_word Hello NeZha ``` 如果你看到 *"Hello NeZha"* 这行打印，那么恭喜你，你已经开发出在哪吒上的第一个应用了！ ## 进阶：使用makefile编写一个工程 根据Tina开发惯例，建议开发者的应用工程放在package下，在package中创建test文件夹，在test文件夹中创建`hello_word.c`文件。 为了紧密结合嵌入式开发，此处提供使用Makefile 文件来进行编译Hello word 方法： 在源码目录创建Makefile文件： ```bash touch Makefile ``` 编写Makefile: ```makefile #设置编译链路径及工具 CTOOL := riscv64-unknown-linux-gnu- CCL := /home/kunyao/workspace/d_tina_d1_open_v1.0/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702 CC := ${CCL}/bin/${CTOOL}gcc #设置编译规则 hello_word:hello_word.c ${CC} -o hello_word hello_word.c #清理规则 clean: rm hello_word ``` 保存后在终端`make`即可生成`hello_word`文件，用如上ADB方法将其传入开发板即可。 **可选：将交叉编译链设置为当前环境变量* ```bash export PATH=**/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/:$PATH ```

kittom

看着很不错的样子，先占个楼

damiaa

楼主辛苦 D1S确实很好，便宜。64M ram能跑一些东西了。

13620203064

D1s能干什么？有没有datasheet的东西？

emma2015

如果是Windows环境下的Ubuntu虚拟机，不要放在共享文件夹下解压，否则会权限报错，要复制到Ubuntu非共享目录下再解压