所有的CAN通讯都带有诊断吗？

小太阳yy

所有的CAN通讯都带有诊断吗？ [复制链接]

 

所有的CAN通讯都带有诊断吗？ 带有诊断的CAN 跟不带有诊断的CAN 的终端电阻阻值选择不一样？

freebsder

都带，这是协议规范规定的。终端电阻都是120欧姆

小太阳yy

freebsder 发表于 2022-1-12 13:29 都带，这是协议规范规定的。终端电阻都是120欧姆

我怎么看有的资料里面 写的诊断终端节点 电阻写的是30欧姆啊

freebsder

小太阳yy 发表于 2022-1-12 13:36 我怎么看有的资料里面 写的诊断终端节点 电阻写的是30欧姆啊

把你的资料贴出来，或者看can标准资料。

chunyang

终端电阻的取值不是由芯片决定的，而是由传输电缆确定，120欧终端电阻对应是常规双绞线。如果用的不是常规双绞线，显然终端电阻要另外取值。

annysky2012

没有说CAN有带诊断和不带诊断。CAN总线是一个标准的通讯协议，是有固定格式的。诊断和匹配电阻也没有多大关系。匹配电阻的作用式提高通讯可靠性的。

小太阳yy

chunyang 发表于 2022-1-12 17:25 终端电阻的取值不是由芯片决定的，而是由传输电缆确定，120欧终端电阻对应是常规双绞线。如果用的不是常规 ...

如果没有用双绞线的话，就用正常的铺铜线束，电阻值要另选？那我有一点不理解的是，如果用双绞线的话 ，长度会有所不同啊，那长度不同的话，为啥还是要匹配120Ω，电阻值不应该会有变化吗？

器铭123

看资料里是怎么写的

chunyang

小太阳yy 发表于 2022-1-18 08:43 如果没有用双绞线的话，就用正常的铺铜线束，电阻值要另选？那我有一点不理解的是，如果用双绞线的话 ， ...

这里的阻抗匹配是对传输电缆在交流下的特征阻抗做匹配，不是直流电阻的匹配，所以跟长度无关。板上走线距离不可能长，反而无需匹配。需要进行匹配的条件是传输距离大于1/10波长，而波长由你的数据传输率决定，以传输速率的最高峰值为准作为判据。

小太阳yy

chunyang 发表于 2022-1-18 15:28 这里的阻抗匹配是对传输电缆在交流下的特征阻抗做匹配，不是直流电阻的匹配，所以跟长度无关。板上走线距 ...

用的不是常规双绞线呢？用的就是普通的线束，阻值会应该有变化吗

chunyang

小太阳yy 发表于 2022-1-18 16:07 用的不是常规双绞线呢？用的就是普通的线束，阻值会应该有变化吗

精确匹配就需要测试或查线缆的资料了。不过绝大多数情况下无需那么精确，因为传输速率和传输距离你应该不会用到极限。越接近极限越讲究匹配的精确，余量越大则越能容忍误差。

小太阳yy

chunyang 发表于 2022-1-18 17:02 精确匹配就需要测试或查线缆的资料了。不过绝大多数情况下无需那么精确，因为传输速率和传输距离你应该不 ...

说的有点深奥 ，有点听不懂了

小太阳yy

chunyang 发表于 2022-1-18 17:02 精确匹配就需要测试或查线缆的资料了。不过绝大多数情况下无需那么精确，因为传输速率和传输距离你应该不 ...

简单来说就是我用普通的 线束 没有用双绞线，也用这个120Ω的终端电阻也是没有问题的，是这个意思吗

chunyang

小太阳yy 发表于 2022-1-18 18:33 说的有点深奥 ，有点听不懂了

正常，看似很简单的这几句话背后涉及的知识确实有点难度，需要对电子技术有足够掌握，最好学习过电磁场理论后才好理解。

chunyang

小太阳yy 发表于 2022-1-18 18:34 简单来说就是我用普通的 线束 没有用双绞线，也用这个120Ω的终端电阻也是没有问题的，是这个意思吗 ...

是的。但要注意的是，用非双绞线连接会导致差模干扰加大，尤其是总线长度较长时会更明显，同时传输速率不要太快。

小太阳yy

chunyang 发表于 2022-1-18 21:02 是的。但要注意的是，用非双绞线连接会导致共模干扰加大，尤其是总线长度较长时会更明显，同时传输速率不 ...

那长度跟速率一般限制在多少呢？共模干扰的话，我想如果不行的话，可以考虑加入共模电感吧

chunyang

小太阳yy 发表于 2022-1-19 11:01 那长度跟速率一般限制在多少呢？共模干扰的话，我想如果不行的话，可以考虑加入共模电感吧

共模电感解决不了非双绞线的问题。使用双绞线，干扰在两根线上的耦合强度相当，差分接收器的共模抑制力即可消除干扰。对于非双绞线，干扰耦合强度不同，共模干扰就变成了差模干扰，差分接收器对此无能为力。前述存在笔误，“用非双绞线连接会导致共模干扰加大”中的共模应为“差模”。

chunyang

小太阳yy 发表于 2022-1-19 11:01 那长度跟速率一般限制在多少呢？共模干扰的话，我想如果不行的话，可以考虑加入共模电感吧

长度和速率问题为一对矛盾体，追求传输距离就得降低传输速率，追求传输速率就得牺牲传输距离。具体限制是多少可没有定数，跟你用的电缆品质、阻抗匹配、环境干扰强度甚至接口芯片的型号、电路设计等都有关。

小太阳yy

chunyang 发表于 2022-1-19 15:11 长度和速率问题为一对矛盾体，追求传输距离就得降低传输速率，追求传输速率就得牺牲传输距离。具体限制是 ...

大佬 ，我想问一下1mm的铜 35μ的厚度 最大电流为1.1A,环境温度85℃，长期使用会有问题吗

chunyang

小太阳yy 发表于 2022-1-20 08:55 大佬 ，我想问一下1mm的铜 35μ的厚度 最大电流为1.1A,环境温度85℃，长期使用会有问题吗

需要较好的耐温板基，否则容易在震动或应力下开胶，加宽一下会有改善。高温环境下的PCB设计不仅仅要考虑载流能力和走线的温升，长期高温下的材料老化问题也必须考虑，震动和应力问题也不能忽视。去找环氧PCB基材的手册看看吧。