【国民技术车规MCU N32A455开发板】测评 - 3 - FreeRTOS系统初步移植+简单运行

裴红恩

【国民技术车规MCU N32A455开发板】测评 - 3 - FreeRTOS系统初步移植+简单运行 [复制链接]

<div class='showpostmsg'># 【国民技术车规MCU N32A455开发板】测评 - 3 - FreeRTOS系统初步移植+简单运行
之前一直在使用FreeRTOS，不过自己从来没有向一个单片机从头新建一个操作系统环境，将自己本次使用这个开发板搭建FreeRTOS的环境的过程记录下来。
### STEP one：
首先的第一步搭建裸机keil开发环境新建六个文件夹分别是EWARM没用感觉可以删了，firmware文件夹存放一些N32A455单片机的头文件以及一些底层驱动，freertos存放来自freertos的内核代码，MDK—ARM存keil的工程文件，inc和src分别存放main等函数，新建完以后使用keil的project的new project选中MDK—ARM文件夹将在这个文件夹中新建工程。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_791080" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=791080&handlekey=savephoto_791080">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

之后打开keil工程点击manage project itms 进入包管理按照一下进行添入

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_791082" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=791082&handlekey=savephoto_791082">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

之后在添加文件夹识别路径，稳妥起步尽量添加每一个文件夹省的到时候找不到
之后调用xTaskCreate创建任务创建三个任务
```c
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */
    /* 创建任务1 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                 /* 任务函数 */
                (const char*    )"task1",               /* 任务名称 */
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
                (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,            /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   /* 任务句柄 */
    /* 创建任务2 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                 /* 任务函数 */
                (const char*    )"task2",               /* 任务名称 */
                (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
                (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,            /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);   /* 任务句柄 */
    /* 创建任务3 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task3,                 /* 任务函数 */
                (const char*    )"task3",               /* 任务名称 */
                (uint16_t       )TASK3_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
                (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t    )TASK3_PRIO,            /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t*  )&Task3Task_Handler);   /* 任务句柄 */
    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
}
```
通过vTaskStartScheduler();启动 RTOS 调度器
通过vTaskDelay函数取消堵塞多长时间进入一次

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" class="loginf">freertos.zip</a>

<em class="xg1">(10.01 MB, 下载次数: 22)</em>
</span>
<div class="tip tip_4" id="attach_791083_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="tip_c xs0">
<div class="y">2024-3-2 11:41 上传</div>
点击文件名下载附件

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" class="loginf">freertos.zip</a>

<em class="xg1">(10.01 MB, 下载次数: 22)</em>
</span>
<div class="tip tip_4" id="attach_791083_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="tip_c xs0">
<div class="y">2024-3-2 11:41 上传</div>
点击文件名下载附件

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<br/><br/>
</div><script>					var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;"   style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
					
					if(parseInt(discuz_uid)==0){
						
					}		</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script")[0],eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

【国民技术车规MCU N32A455开发板】测评 - 3 - FreeRTOS系统初步移植+简单运行 [复制链接]

浏览过的版块