国民技术车规MCU N32A455开发板测评 - 2 - uart串口通讯+mqtt初连百度智能云

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>你好！这边之前通过阿里智能云社区中的帖子搞过关于stm32f103c8t6连接到百度智能云不过没有很好的记录下来，这次通过这次机会将其完整的记录下来。
编程软件keil5 串口调试工具usb转ttl 串口上位机sscom
## STEP one:
>我们首先需要完成的是关于串口的发送以及中断接收
#### 1.串口的初始化
```c
/**
 * <a href="https://bbs.eeworld.com.cn/home.php?mod=space&uid=159083" target="_blank">@brief</a> Configures the different system clocks.
 */
void RCC_Configuration(void)
{
  /* Enable GPIO clock */
  GPIO_APBxClkCmd(USARTx_GPIO_CLK | RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);
  /* Enable USARTy and USARTz Clock */
  USART_APBxClkCmd(USARTx_CLK, ENABLE);
}
```
>APB2 外设时钟使能寄存器的操作
USARTx_GPIO_CLK所定义的内容是

RCC_APB2_PERIPH_AFIO所定义的内容是

通过查询数据手册可以得知这时钟的第一步是使能GPIO端的A时钟与AFIO时钟

第二步是初始化usart时钟

```c
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitType GPIO_InitStructure;//定义引脚初始化结构体

/* Configure USARTy Rx as input floating */
  GPIO_InitStructure.Pin   = USARTx_RxPin;//Pa10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitPeripheral(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USARTy Tx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.Pin  = USARTx_TxPin;//Pa9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitPeripheral(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);

}
```

其中IO的配置在代码中是由GPIO_ModeType这个结构体表示的：
```c
typedef enum
{
  GPIO_Mode_AIN   = 0x0,//模拟模式 0000
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入0100
  GPIO_Mode_IPD   = 0x28,//下拉输入1000 0
  GPIO_Mode_IPU   = 0x48,//上拉输入1000 1
  GPIO_Mode_Out_OD  = 0x14,//开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP  = 0x10,//推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD   = 0x1C,//复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP   = 0x18//复用推挽输出
} GPIO_ModeType;
```
在通过查询手册可知PA9是串口一的TX采用复用推挽输出PA10是串口的RX采用的是浮空输入

```c
 /* USARTy and USARTz configuration ------------------------------------------------------*/
  USART_InitStructure.BaudRate    = 115200;//串口工作速率设置后期与PC端串口调试工具调试的时候需要对上这个波特率
  USART_InitStructure.WordLength    = USART_WL_8B;//发送与接收的数据位数
  USART_InitStructure.StopBits    = USART_STPB_1;//停止位
  USART_InitStructure.Parity    = USART_PE_NO;//奇偶校验位
  USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;//是否开启硬件流控制
  USART_InitStructure.Mode      = USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;//接收模式开启参数

/* Configure USARTx */
  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);//将所有参数进行输入进行初始化
```
串口接收中断的初始化
```c
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitType NVIC_InitStructure;

/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置0bit抢占优先级4bit优先级为首要优先级

/* Enable the USARTy Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel    = USARTx_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd   = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
```
#### 2.串口的发送与接收
发送，通过重写串口发送函数
//串口1发送的重写
```c
//串口1发送的重写
void Usart1_SendByte(u8 val)
{
        USART_SendData(USART1, (uint8_t)val);
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXDE) == RESET);
}
void Usart1_SendBuf(u8 *buf,u8 len)
{
  while(len--)    Usart1_SendByte(*buf++);
}
void Usart1_SendString(char *str)
{
  while(*str)    Usart1_SendByte(*str++);
}
```
在while函数中调用结果如下

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_789409" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=789409&handlekey=savephoto_789409">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

中断函数中进行中断接收
```c
void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetIntStatus(USART1, USART_INT_RXDNE) != RESET)
{
        rxbuf[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);
        if(rxbuf[RxCounter1] == 0x02 && rxbuf[RxCounter1-1] == 0x20)
        {
            mqtt_flag = 1;
        }
        rxarray[RxCounter1-1] = rxbuf[RxCounter1-1];
    }
    if(RxCounter1 == 200)
    {
        RxCounter1 = 0;
    }
//    if (RxCounter1 == 100)
//    {
//            /* Disable the USARTy Receive interrupt */
//            USART_ConfigInt(USART1, USART_INT_RXDNE, DISABLE);
//    }
}
```
结果如下图

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_789410" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=789410&handlekey=savephoto_789410">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## STEP tow:
```c
//连接热点
u8 wifi_state = 0;
void Wifi_Init(void)
{
    while(wifi_state < 3)
    {
        wifi_state = 0;
        if(_net.Init(rxbuf,sizeof(rxbuf),txbuf,sizeof(txbuf))!=0)//如果初始化返回为0的话说明esp8266没有连接好
        {
            wifi_state++;
        }
        if(_net.ConnectAP(WIFI_NAME,WIFI_PASSWD)!=0)//连接热点
        {
            wifi_state++;
        }
        if(_net.ConnectServer("TCP",MQTT_BROKERADDRESS,1883)!=0)//构建TCP通讯线路
        {
            wifi_state++;
        }
    }
}
u8 mqtt_state = 0;
void Mqtt_Init(void)
{
    while(mqtt_state < 2)
    {
        mqtt_state = 0;
        _mqtt.Init(rxbuf,sizeof(rxbuf),txbuf,sizeof(txbuf));
        if(_mqtt.Connect(
        MQTT_CLIENTID,//ClientID
        MQTT_USARNAME,//Username
        MQTT_PASSWD   //Password
        ) != 0)
        {
            mqtt_state++;
        }    
        if(_mqtt.SubscribeTopic(MQTT_SUBSCRIBE_TOPIC,0,1) != 0)
        {
            mqtt_state++;
        }
    }
}
```

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_789400" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=789400&handlekey=savephoto_789400">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

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					if(parseInt(discuz_uid)==0){
						
					}		</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script")[0],eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

lugl4313820

楼主最好解释一下，串口是通过什么实现了MQTT的功能？要不然这串口跟MQTT也挂不边。后面的截图也不能展示你实现了什么功能。

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