【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板】6-ADC测试

qiao---

【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板】6-ADC测试 [复制链接]

 

前言：本期测评ADC的功能。在Linux系统中有一个框架是专门管理传感器ADC等模拟量的框架，他就是IIO框架。IIO（Industrial I/O）框架是一个用于Linux系统的通用I/O子系统，用于管理和控制各种工业设备和传感器。IIO 子系统通过 sysfs 文件系统和用户空间提供了统一的接口，允许用户轻松地访问和配置模拟设备。这意味着应用程序可以使用标准的 Linux 文件I/O操作来与传感器和模拟设备进行通信。

 

 

Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板的引脚分布图如下，我圈出的两个引脚具有ADC的功能。

  开发板默认开启了 ADC 接口，测量范围为0V~1.8V，我们用串口登录到系统可以查看对应IIO的文件系统接口，他在文件系统的/sys/bus/iio/devices/目录下

 

这个IIO设备下记录着这个设备的一些相关属性，我们可以进去查看一下

 

在这个目录中，主要用到的文件是in_voltage0_raw 、 in_voltage1_raw 和 in_voltage_scale这三个文件，其中in_voltage0_raw和in_voltage1_raw文件分别记录着上面我们所查看的两个引脚的电压值，而in_voltage_scale 文件包含了一个比例因子，可以将原始电压值转换为实际电压值。可以使用cat命令查看他是多少

 

为了方面编写测试程序，这里我选择用脚本的方式来编写示例代码，这样的好处是我们只需要在板子的终端上编写代码，而不需要去交叉编译。

而我们的示例代码也非常的简单，我们只需要读取in_voltage0_raw 、 in_voltage1_raw 这两个文件里面的数值，然后再将他们与比例因子相乘就是实际电压值了。

我们在系统中新建一个adc_tset.sh脚本

 

编写如下的脚本，脚本的功能就是读取in_voltage0_raw 、 in_voltage1_raw 这两个文件里面的数值，然后再将他们与比例因子相乘打印出来

 

脚本代码：

#!/bin/sh

echo "Press Ctrl+C to quit"
ADC_DIR="/sys/bus/iio/devices/iio:device0"

while true
do
    scale_value=$(cat "$ADC_DIR/in_voltage_scale")
    IN0_raw_value=$(cat "$ADC_DIR/in_voltage0_raw")
    IN1_raw_value=$(cat "$ADC_DIR/in_voltage1_raw")
    IN0_voltage=$(awk -v raw="$IN0_raw_value" -v scale="$scale_value" 'BEGIN { printf "%.6f\n", raw * scale / 1000 }')
    IN1_voltage=$(awk -v raw="$IN1_raw_value" -v scale="$scale_value" 'BEGIN { printf "%.6f\n", raw * scale / 1000 }')
    echo "IN0_Voltage: $IN0_voltage V,IN1_Voltage: $IN1_voltage V"
    sleep 1
done

赋予这个脚本可执行的权限

 chmod 777 adc_test.sh

最后运行这个脚本即可看到如下的实验现象：

 

视频效果如下：

IMG_8520

 

总结：通过对系统IIO设备接口的读写可以轻松的读取io通道的实际电压。

wangerxian

看结果好像漂移不是很厉害，mV级别的漂移。

qiao---

wangerxian 发表于 2024-2-19 18:04 看结果好像漂移不是很厉害，mV级别的漂移。

感觉还好，1.8V算挺稳定的

 

wangerxian

qiao--- 发表于 2024-2-20 16:24 感觉还好，1.8V算挺稳定的  

可以测试一下采样率最快能达到多少。

LitchiCheng

IIO做一些数据状态还可以，我们实际项目使用也不会改，直接C++里面调用文件读取获得这个值，低频操作

qiao---

LitchiCheng 发表于 2024-2-21 09:28 IIO做一些数据状态还可以，我们实际项目使用也不会改，直接C++里面调用文件读取获得这个值，低频操作

是这样的