收到NXP FREEDOM DEVELOPMENT BOARD KW41Z也有几天时间了，这块板子确实我是超级超级想要体验的，说起来还是有所渊源的。早在2015年的一次参加NXP的线下研讨会的时候，就有幸见过这款开发板，当初就是以Thread为主做宣传，同时并做了一些demo的示例供其演示。当时物联网的概念虽然已经很火热了，但是物联网技术还是比较薄弱的，无线组网方面还没有蓝牙mesh，当时最火的就是CC2530的zigbee，和SX1278等的lora；
因此，当初看演示者演示Thread组网和未来Thread的应用的时候，我觉得这是一个新的方向和新的物联网组网的一种方式，当然了，现在的Thread好像也没怎么推广起来，但是当初的心还是没有忘记，正好借此机会，可以好好的玩耍一下KW41Z，确实如愿以偿了。
本次的主角就是KW41Z，该芯片是一款由NXP Semiconductors推出的低功耗蓝牙和802.15.4无线通信解决方案。它集成了ARM Cortex-M0+处理器和多种无线通信协议，包括蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy）和IEEE 802.15.4。KW41Z适用于物联网设备、智能家居、传感器网络等领域，具有低功耗、高性能和丰富的外设接口特点。它还支持NXP的Thread和Zigbee协议栈，为物联网应用提供了更多的选择和灵活性。
拿到开发板当然是要搭建环境和点灯喽，这里官方其实提供了一些SDK，里面包含了IAR和MCUXpressoIDE的工程和中间件，并且是支持keil的，但是建议自己搭建keil的环境，所以本次我先使用IAR的环境来实现环境的应用与点灯操作吧。
IAR本次选择的是8.32版本，然后程序基础工程采用的是SDK中的SDK_2_2_3_FRDM-KW41Z\boards\frdmkw41z\driver_examples\gpio，打开工程之后是这样。
可以根据例程之中的结构知道程序每个部分都是做什么的，知道哪里是初始化，初始化的结构是如何？本次由于只是跑通环境且驱动LED，所以只知道如何驱动IO的高低电平就好了。
首先初始化IO，本程序之中由于想要驱动三色LED，所以需要驱动3个IO，分别是PC1、PA18与PA19。
void BOARD_InitPins(void) {
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA); /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortC); /* Port C Clock Gate Control: Clock enabled */
PORT_SetPinMux(PORTA, PIN18_IDX, kPORT_MuxAsGpio); /* PORTA18 (pin 6) is configured as PTA18 */
PORT_SetPinMux(PORTA, PIN19_IDX, kPORT_MuxAsGpio); /* PORTA19 (pin 7) is configured as PTA19 */
PORT_SetPinMux(PORTC, PIN1_IDX, kPORT_MuxAsGpio); /* PORTC1 (pin 37) is configured as PTC1 */
PORT_SetPinMux(PORTC, PIN6_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC6 (pin 42) is configured as UART0_RX */
PORT_SetPinMux(PORTC, PIN7_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC7 (pin 43) is configured as UART0_TX */
SIM->SOPT5 = ((SIM->SOPT5 &
(~(SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC_MASK))) /* Mask bits to zero which are setting */
| SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC(SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX) /* LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin */
);
}
接下来配置IO的模式，也就是配置IO输出。
/* Init output LED GPIO. */
GPIO_PinInit(BOARD_LED_GPIO, BOARD_LED_GPIO_PIN, &led_config);
GPIO_PinInit(BOARD_LED_GREEN_GPIO, BOARD_LED_GREEN_GPIO_PIN, &led_config);
GPIO_PinInit(BOARD_LED_BLUE_GPIO, BOARD_LED_BLUE_GPIO_PIN, &led_config);
接下来是实现对IO的控制，比如输出高电平或者是输出低电平，本次是采用IO反转的模式，也就是toggle，因此代码如下：
delay();
delay();
GPIO_TogglePinsOutput(BOARD_LED_GPIO, 1u << BOARD_LED_GPIO_PIN);
delay();
delay();
GPIO_TogglePinsOutput(BOARD_LED_GREEN_GPIO, 1u << BOARD_LED_GREEN_GPIO_PIN);
delay();
delay();
GPIO_TogglePinsOutput(BOARD_LED_BLUE_GPIO, 1u << BOARD_LED_BLUE_GPIO_PIN);
最后的效果如下：
其实经过这一简单的点灯操作，我觉得这个KW41Z还是比较简单上手的，主要是官方写的例程比较清晰明朗，接下来我会基于例程实现对传感器的驱动，敬请期待~
提升卡
变色卡
千斤顶
