【ST NUCLEO-U5A5ZJ-Q开发板测评】-2-CubeIDE点个灯

慕容雪花

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这次来制作一个呼吸灯，一是来熟悉一下CubeIDE自带的代码生成功能，二来可以了解使用TIM3模块生成自定义周期和占空比的PWM信号等基础功能。

 

首先来参考开发板硬件电路图，小灯LD1连接到芯片的PC7引脚。

 

其次，查询U5芯片的数据手册，看到PC7引脚有个复用功能，定时器3的2通道即TIM3_CH2。制作呼吸灯的任务就是看看怎么让这个TIM3在通道2上输出PWM即可。

 

定时器TIM3属于U5XX芯片的内部外设，从架构框图上看到该外设挂载到APB1总线上。

 

接下来在CubeIDE的图形化配置工具中，配置APB1的时钟频率为48MHz。

其次在PinOut引脚功能分配图界面，选择PC7引脚功能为TIM3_CH2

 

接下来配置TIM3_CH2：

TIM3的输入时钟信号为48MHz，上图配置的预分频系数为47，所以得到的计数器频率为48MHz/(1+47) = 1MHz。自动加载寄存器设定为999，即1000个时钟后刚好占用1ms的时间。

 

点击保存后，自动生成代码还是非常方便。

static void MX_TIM3_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 47;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

在主函数里面启动TIM3，然后在循环体中改变：

/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Configure the System Power */
  SystemPower_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_ICACHE_Init();
  MX_UCPD1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USB_OTG_HS_HCD_Init();
  MX_MEMORYMAP_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  static uint16_t dcycle_pulse = 0;
	  //htim3.Init.Period = 999
	  while(dcycle_pulse <htim3.Init.Period){
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dcycle_pulse);
		  dcycle_pulse += 50;
		  HAL_Delay(100);
	  }
	  while(dcycle_pulse > 0){
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dcycle_pulse);
		  dcycle_pulse -= 50;
		  HAL_Delay(100);
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

实物效果：

呼吸灯