[ACM32G103RCT6] 中断评测及 BUG反馈

御坂10032号

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本帖最后由御坂10032号于 2024-1-31 15:32 编辑

大家好，今天给大家带来ACM32G103RCT6的中断资源评测。

首先我们来看一下航芯提供的官方文档中的中断框图。

如上图所示，从左向右开始看，一共支持三种中断，第一种是内部唤醒中断，第二种是停止中断，第三种就是我们常用的GPIO（中断线）

在通过边缘检测电路的时候，根据配置的上升沿或者下降沿寄存器，来检测端口电平的变化决定当前中断是否被触发。之后经过一个逻辑或门，软件触发或者前三种中断触发都可以将中断信号传递到下一级电路。此时如果中断是一个普通的中断，比如说IO中断，那么将会进入上面的中断屏蔽寄存器处，通过逻辑门与，来判断是否当前的中断被屏蔽掉了即不产生中断，或者是忽略当前的中断。如果当前的中断是没有被屏蔽了的情况即。中断屏蔽寄存器输出1，中断输出1。则会进到下一级电路。此时信号可以分为两个，第一个进入中断等待寄存器。来触发中断。第二个则进入选择器，来触发唤醒操作。

接着我们来看从第一个逻辑或门后的另一个电路。首先如果这个中断是一个事件（event）中断，那么当前的中断将会和事件屏蔽寄存器共同通过逻辑与门，如果此时事件屏蔽寄存器输出1，那么当前的事件中断信号将会走到下一级，来决定是执行唤醒或者是触发其他的事件。（此时事件屏蔽寄存器就类似开关的作用）

之后根据文档7.4外部中断及事件（EXTI）触发源我们可以找到ACM32G103RCT6支持的所有中断。（如下图所示）

上述文档还非常贴心的加上了对应中断的系统中断号。我们今天的测试Demo是航芯提供的官方demo exit 这一个章节。

首先，让我们来简单的解释一下demo中的代码，下图所示部分和中断无关，可以直接注释掉。

在 APP_Test function中，我们可以看到这里初始化了一个LED，并且将其点亮。我们这里主要关注的是这个BSP_PB_Init function

我这里对核心代码加了注释：

/******************************************************************************
*[url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  : PB init
*@param : none
*@return: none
******************************************************************************/
void BSP_PB_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
		//Open GPIOC clock
    BSP_PB_CLK_ENABLE();
		// init gpio pin 13
    GPIO_InitStruct.Pin       = BSP_PB_PIN;
	 // set the pin mode as GPIO_MODE_IT_FALLING 
    GPIO_InitStruct.Mode      = BSP_PB_MODE;
	  // set pull up 
    GPIO_InitStruct.Pull      = BSP_PB_PULL;
	  // set drive ability 
    GPIO_InitStruct.Drive     = BSP_PB_DRIVE;
	  //set the gpio function as GPIO_FUNCTION_0
    GPIO_InitStruct.Alternate = BSP_PB_ALTERNATE;
		// init gpio
    HAL_GPIO_Init(BSP_PB_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    // clear the pending bit 
		HAL_EXTI_ClearPending(BSP_PB_PIN);
	  // nciv clear pending bit
    NVIC_ClearPendingIRQ(BSP_PB_IRQ);
		// set it priority
    NVIC_SetPriority(BSP_PB_IRQ, 0x00);
		// enable it
    NVIC_EnableIRQ(BSP_PB_IRQ);
}

总体意思是：

1-开启GPIOC时钟

2-设置GPIO pin 为13

3-设置GPIO的pin 模式为下降沿触发模式

4-设置PIN上拉

5-设置PIN驱动能力

6-设置PIN功能

7-初始化IO

8-清除中断等待位

9-清除中断向量控制请的中断等待位

10-设置当前io中断的优先级

11-开启中断

这里官方提供的代码可能有一点小问题，如果你正常烧录这个demo到你的开发板上。那么当你按下User Key的时候，开发板不会有任何操作，并不会退出停止状态。

此时你再也无法烧录代码到当前的开发板内，你只能断电，并且取消跳线帽JP7。把开发板重新上电，然后下载程序，再接上跳线帽，然后按下reset，单片机才会正常工作。

所以让我们对这个代码做一点小小的修改来完成中断的demo示例。删除While内的所有代码。并且把这个代码烧录到你的单片机内。

那么具体的效果是什么呢，如下所示，当你按下user key的时候，led进行点亮或者熄灭。

7cb9c3d98b983aec92a4bd500e74ffd2

那么到底是怎么达成这个效果的呢，我们注意到在while循环内是空的，那么说单片机是一直在此循环。其实答案就是上述定义的PIN13，当你按下的时候电平为低，然后触发了下降沿中断函数，在回调函数中进行了Led toggle操作。这个回调函数的定义可以在Hal_exit.c中找到

中断回调函数定义（需要用户自己实现）

到此为止，我们的中断实验已经做完。那么我们现在看下官方demo存在着什么问题

将官方demo烧录到单片机，打开串口助手并且reset 开发板

串口消息提示我们需要按下user key 来使单片机退出停止模式，可是当你按下后串口仍然无输出。

e216b8b66e1c1ec77598c94c1aebdf3b

此时你将无法再下载代码，断电重启无效。必须按照我上面说的重新下载恢复

如有错误欢迎各位大佬指正，谢谢

御坂10032号

ozpin 发表于 2024-1-31 10:03 此时你再也无法烧录代码到当前的开发板内，你只能断电，并且取消跳线帽J27。把开发板重新上电，然后下载程 ...

没有看明白，为什么复制我文章的内容

みずじ

御坂10032号发表于 2024-1-31 15:30 没有看明白，为什么复制我文章的内容

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