【雅特力AT32A403A 车规MCU开发板】+I2C通讯及OLED显示

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第四篇：I2C通讯及OLED显示

这篇文章将来测评AT32A403A的硬件I2C和用I2C驱动OLED。

我选用的OLED是市面上常见的0.96寸OLED，它支持I2C和SPI接口，常见的驱动方式是使用软件I2C或者SPI，这里我将用AT32的硬件I2C将其驱动。

首先，因为市面上用0.96寸的OLED的人很多，所以一些开发者或商家就编写其的通用驱动，为了提高开发效率，避免重复造轮子，我选用某园的驱动，它提供了非常多的例程，我就在其基础上修改。

首先，在hardware文件夹中新建I2C.c、0_96_OLED.c等C文件及其对应的h头文件。

第二步，通过WorkBench配置AT32A403A的硬件I2C，选择I2C1，GPIO默认选择PB6和PB7，具体参数我这里默认。这里要注意，PB6和PB7同时可以与板载SPI Flash相连，但默认是没有相连的，通过JP8进行切换。

 

 

新建的I2C.C文件源于官方提供的I2C应用层库函数，位置在AT32A403A_Firmware_Library_V2.0.1\middlewares\i2c_application_library里面，包含对I2C的GPIO的选择和复用功能初始化、使能I2C的时钟、配置I2C的分频系数、传输速率、发送数据、接收数据等。

将WorkBench生成的I2C1初始化代码移植入I2C_Init()函数中。

 

然后记得使能对应外设的时钟

 

第三步，将某园的OLED的I2C驱动复制到0_96_OLED.c,面对不同的MCU，只需要移植驱动层，包括OLED指令发送函数和OLED数据发送函数，应用层脱离于具体硬件，不需要移植。

OLED指令发送函数Write_IIC_Command（）和OLED数据发送函数Write_IIC_Data（）类似，首先发送第一个8位数据：7位从机地址+读写位，因为都是向OLED发送的，所以读写位为0；第二个8位数据为控制字节，如果接下来发送为指令，那么为0x00，如果是数据，那么为0x40；第三个8位数据就是具体的指令或者数据。具体如下。这里需要注意，我重新定义了一个静态I2C结构体，将上述OLED的写入数据和写入命令指定为I2C1，如果不加，当单片机只使能某一个I2C是没啥影响的，但如果使能好几个的话，就容易冲突，因为I2C结构体指定某一I2C通道的程序就在I2C_Init()函数，比如I2C1和I2C2通过hi2cx.i2cx = I2C1和I2C_Init(&hi2cx);/hi2cx.i2cx = I2C2和I2C_Init(&hi2cx);进行初始化，但具体到通讯时就不知道是用哪个通道了，结构体是全局变量，全局影响的。所以最好重新指定一个I2C结构体明确用I2C的哪个通道（当然了 有待验证）。

 

这里我多说一点，要注意从机的地址，从机地址为0x78，实际是这个0x78是包含了最后一位的读写位0，实际的地址应该是0x78>>1（虽然地址就是写入操作）,而之前使用过的小华半导体的HC32F448使用I2C_Master_Transmit（）填入的从机地址需要真实的地址0x3C（0x78>>1），因为其会调用I2C_TransAddr（）来发送地址，I2C_TransData（）来发送数据，而I2C_TransAddr（）内部是通过I2C_WriteData(I2Cx, (uint8_t)(u16Addr << 1U) | u8Dir);发送地址，可以看到其会自动将从机地址右移一位并加上读写位，经过它处理才是0x78，所以你填入的从机地址一定要是左移一位的从机地址，当时还踩了几天的坑，呜呜呜呜！！！

而AT32A403A的库函数你填入的从机地址它不会左移或者右移，如果当前是发送模式，就强制将地址的最后一位置0，也就是写入模式，这符合逻辑，最后传入i2c_x->dt的就是0x78，而i2c_x->dt就是I2C的数据寄存器。

 

 

 

移植好这几个核心函数后，其他基本就没什么问题了。然后在主函数调用相关函数就可以啦。

 

最后写入对应的API，就能显示对应的效果了。