microPython ESP32 串口收发问题向大佬求助

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microPython ESP32 串口收发问题向大佬求助 [复制链接]

 

import mfrc522
import time
import machine
from machine import Pin, UART, Timer
uart= UART(2, baudrate=9600, bits=8, parity=None, rx=16,tx=17, stop=1, timeout=100)
rdr = mfrc522.MFRC522(18, 23, 19, 4, 5)
def do_read():
   global str1
   (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL)
   if stat == rdr.OK:
            (stat, raw_uid) = rdr.anticoll()
            if stat == rdr.OK:
                print("  - uid: 0x%02x%02x%02x%02x" % (raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3]))
                str1 = [0x9B, 0xFF, 0x02, 0x00, 0x09, 0x30, 0x00, 0x08, 0x04, 0x00, raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3], 0x0C]   
                print(str1)
   if stat != rdr.OK:
        time.sleep_ms(10)
        if stat != rdr.OK:
           str1 = [ ]

while True:
    if uart.any():
        recvData=uart.read()
        print(recvData)
        if b'\x9b\x01' in recvData:
            do_read()
            uart.write(bytes(str1))

代码如图所示，功能是串口发送 9B 01，然后MFRC522，将 RFID，ID号通过串口发送

按如图的代码已经是实现了，不过还是有问题

第一次点串口发送，不能收到回复 ；

第二次点串口发送，可以收到回复；

第三次点串口发送，不能收到回复 ；

第四次点串口发送，可以收到回复；

 

反正不是每次都能有回复，哪里需要优化，能够实现每次点发送都能有效回复！

dcexpert

在while循环加个延时试试，不停判断 if uart.any(): 容易造成数据没接收完。

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dcexpert 发表于 2024-1-26 18:42 在while循环加个延时试试，不停判断 if uart.any(): 容易造成数据没接收完。

谢谢，问题找到了，不是串口的问题，是 RFID，do_read函数里

if stat != rdr.OK:
        time.sleep_ms(10)
        if stat != rdr.OK:
           str1 = [ ]

导致的，他会有一定的几率判定到这里，所以串口输出是str1 = [ ]，如果删除这个，就算没有读到RFID，也会输出str1 = [0x9B,.... 0x0C]，现在卡在这一步，这里不知道怎么优化了。