【STM32MP135F-DK测评】+步进电机驱动控制

jinglixixi

【STM32MP135F-DK测评】+步进电机驱动控制 [复制链接]

在绣花机仿真系统中，是靠托板的二维运动来实现绣针的相对位移，所采用的步进电机及导轨的形式如图1所示。

 

图1 行走装置结构

 

所选用的电机为大扭矩的步进电机，见图1所示。

 

图2 步进电机

 

该电机适用的工作电压为9V、12V及24V，其排线各引脚的作用及排列关系见图3所示。

 

图3 引脚信号排列

 

为步进电机的驱动，选取的是双极微步电机评估板，见图4所示。

 

图4 双极微步电机评估板

 

步进电机与驱动板的连接关系如图5所示，其中VM与GND引脚是连接12V直流电源。

图5 电机与驱动板连接

 

驱动板的信号则由STM32MP135F-DK开发板提供，是由扩展接口引出，见图6所示。

 

图6 扩展接口

 

其中：

步进脉冲信号输入端CLK连接PA4

步进方向信号输入端DIR连接PA5

使能信号输入端EN连接PA0

 

 

图7  实物连接

测试电机转动的程序为：

   

经程序运行测试，可达到驱动步进电机工作的效果。

 

图8  执行程序

 

演示视频：

步进电机

 

 

 

 

lugl4313820

看来李老师要放大招了呀！准备做3D打印机？

秦天qintian0303

lugl4313820 发表于 2024-1-16 06:14 看来李老师要放大招了呀！准备做3D打印机？

3D打印机是个不错的选择，直接显示什么都有了，跑个系统也挺不错的

jinglixixi

lugl4313820 发表于 2024-1-16 06:14 看来李老师要放大招了呀！准备做3D打印机？

这个技术框架可适用于3D打印、激光雕刻、电脑绣花机等。

孤狼B

嗯嗯嗯嗯嗯