【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】+人脸识别储物柜 GPIO设置和柜门机构

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储物柜柜门开启通过树莓派GPIO进行，树莓派 4B，有 40 个 GPIO 引脚，树莓派官方操作系统 Raspbian 下，可以使用系统默认安装的 python 中 RPi.GPIO 库，进行操作。

GPIO定义

 

由于使用的是64位系统，需使用gpiozero进行控制，GPIO Zero库是树莓派官方目前推荐的用于操作树莓派上GPIO口的Python库，该库最早是在RPi.GPIO库之上开发而来的。
官方的镜像已经包含了GPIO Zero库，不用单独安装。

测试一下GPIO控制，首先搭建测试，点亮一个LED灯。

连接图

可以使用下面代码来控制LED亮灭交替闪烁：

 # 引入LED类
from gpiozero import LED
from time import sleep

red = LED(17) #物理引脚11

while True: 
    red.on() 
    sleep(2) 
    red.off() 
    sleep(2)

LED灯点亮，闪烁。

储物柜柜门开锁方式选用储物柜专用电控锁。

这个电控锁设计的很巧妙，是利用一根特殊金属丝，通电后热涨冷缩的原理来控制锁的开闭，控制简单可靠。根据实际电源情况，选用的是5v型号。

 

通电测试运行可靠。

采用一个塑料盒模拟储物柜

用将锁体和锁舌用热熔胶分别固定在盒身和盒盖上。

开好孔洞将控制线引出。

电路部分，由于电控锁电压为5V，且控制电流较大，树莓派的GPIO为3.3V，不能直接驱动，所以GPIO先控制一个3.3V的继电器，再通过继电器控制电控锁。GPIO使用物理第11引脚，接线如下图所示：

图中中间位置的调试器，只用来给电控锁提供5V电源。

编写如下程序进行测试

from gpiozero import LED
from time import sleep
 
# 定义引脚编号
pin = 17
 
# 创建LED对象
led = LED(pin)
 
print("开锁...")

#开锁三秒
led.on()
sleep(3)
led.off()
 
# 清理资源
led.close()

 

运行后，如图

运行程序，输出开锁信息，电控锁动作，储物柜柜门弹开。

11

 

 

 

 

 

 

Jacktang

电控锁的电源是5V供电吧

锁体和锁舌装在小机箱上比效果更好

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Jacktang 发表于 2024-1-13 20:58 电控锁的电源是5V供电吧 锁体和锁舌装在小机箱上比效果更好

就是