【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】 bbb RMP(Red Magic Probe) 站起来了

iysheng

【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】 bbb RMP(Red Magic Probe) 站起来了 [复制链接]

 

bbb RMP（Red Magic Probe）站起来了

哈哈，经过这几天的 debug，主要是上游社区群 blackmagic 里的请教，慢慢地无法通过 load 命令下载程序的问题就解决了。目前可以通过 bbb RMP 下载程序到 32 了。先上一张下载成功的截图：

开心哦，下面就是简单介绍下这个问题的解决过程。

1. 首先是放开打印支持，经过大佬的指点怀疑是我这边向 gdb 应答的时候出错了，并不是 gdb 协议栈那边的问题（gdb 还是比较稳定可靠的），在这个方向下，我 rebase 我的程序同步到上游，因为 maintainer dragonmux 告诉我我代码太老了，最近的更新修复了好多 BUG.我就 rebase 到最新的代码，然后逐渐发现是在 gdb 给我下发了 vFlashWrite 命令后我没有正常返回应答，调试发现是我接收到 gdb 的 package 校验没有通过。因为 gdb 的 package 最后两个字节是前面内容的校验和。

2. 知道了原因后就是下一个问题了，为什么我收到的 gdb 的 package 校验会不通过呢？我就想看看 gdb 到底发送出来的数据和我接收到的是否一致，这时候我继续向大佬请教，如何查看 gdb 发送的内容，方法是在 gdb 下输入 set debug remote 1 放开打印，这样就可对比了，砍下 gdb 实际发送出来的数据如下：

可以看到发送方明显发送了字符\r及\x0d，而我在我这边打印并没有发现这个字符。具体如下：

然后大概就知道问题，所在了，添加了对串口配置的如下 diff

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diff --git a/src/gdb_packet.c b/src/gdb_packet.c
index 6ab5307a..7aa688d8 100644
--- a/src/gdb_packet.c
+++ b/src/gdb_packet.c
@@ -117,6 +117,8 @@ packet_state_e consume_remote_packet(char *const packet, const size_t size)
 #endif
 }

+// vFlashWrite:addr:XX... 写数据 XX 到指定的 addr flash 地址
+// XX 是 binary data
 size_t gdb_getpacket(char *const packet, const size_t size)
 {
     packet_state_e state = PACKET_IDLE; /* State of the packet capture */
diff --git a/src/platforms/bbb/platform.c b/src/platforms/bbb/platform.c
index 13493d74..8f6af07e 100644
--- a/src/platforms/bbb/platform.c
+++ b/src/platforms/bbb/platform.c
@@ -112,6 +112,8 @@ static bool set_interface_attribs(void)
     // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
     // as \000 chars
     tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing
+    tty.c_iflag &= ~ICRNL; // 取消 0d -> 0a 转换
+    tty.c_iflag &= ~IXON;
     tty.c_lflag = 0;        // no signaling chars, no echo,
     // no canonical processing
     tty.c_oflag = 0;     // no remapping, no delays

然后问题就顺利解决了，附上我的代码仓库连接：
https://github.com/iysheng/blackmagic/tree/bbb
在此向这几天来帮助我解决这个问题的社区伙伴们表示诚挚的感谢，社区的范围特别好很nice。

HonestQiao

钻研的精神值得学习！

gdb用好了，能够对开发工作起到非常大的帮助！

 

iysheng

HonestQiao 发表于 2024-1-11 08:14 钻研的精神值得学习！ gdb用好了，能够对开发工作起到非常大的帮助！  

因为是比赛哦，想着做的好一点。这个过程也是有点熬人的，好在问题可以解决。有一种豁然开朗的感觉。

HonestQiao

iysheng 发表于 2024-1-11 09:23 因为是比赛哦，想着做的好一点。这个过程也是有点熬人的，好在问题可以解决。有一种豁然开朗的感觉。

钻研就是要这个效果。

痛苦的过程，一旦熬过了，就能收获快乐！