可视可交互!H618上用OpenCV读取图像显示到PyQt5窗口上
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这里分享一个代码,功能是使用图像处理库opencv从摄像头获取数据,缩放后从pyqt5的窗口中显示出来。
安装opencv
创建一个pyqt5窗口
1. 用Qt Designer画个窗口
这里我在电脑上使用designer软件,创建一个Main Window类型窗体。从左边组件栏中拖出一个label放到窗口中间。
点一下放在窗口中的label,在软件右下角的属性编辑器里可以设置很多东西,这里就不细介绍了。这里我是设置了QFrame启用了边框,QLabel中的texte属性控制显示的文本,QLabel中的alignment属性控制文本对齐方式。
然后保存为.ui结尾的文件
2. 将designer绘制的ui文件转化为py文件
3. 编写main.py程序,调用刚刚画的窗口进行显示
先把刚刚的ui_main.py以及一些qt库给import进来
放入一点辅助代码,一个是为了实现从远程命令行运行qt程序显示到桌面上,一个是为了在命令行下可以按ctrl+c快捷键来强制退出qt程序
定义窗口类,重写窗口的一些触发事件。这里我修改了鼠标点击后会被自动调用的mousePressEvent和窗口绘制时会被调用的paintEvent
加上调用函数进行显示的部分,这个显示pyqt5窗口的基本程序就完成了
在核桃派lcd屏上的效果展示
EEWORLDLINKTK2
opencv怎么读取摄像头
调用头文件,opencv的头文件只需要这一个
打开摄像头,其中传入的参数1是摄像头编号,一般是从0开始往后排
从摄像头读取一帧图像,ret是读取状态,frame是图像数据
怎么把opencv的图像数据显示到qt的label
cap.read函数读到的是bgr格式的,需要先转为rgb格式
将图像转为Qt中用来表示图像的QImage
label的setPixmap方法可以图像数据覆盖label
线程,信号与槽
我们这里使用qt自带的多线程功能,他的使用很简单,只需要创建一个类并继承自QThread, 然后将要运行的东西写到类里的run方法下面。实例化一个对象后,调用start方法即可创建新线程
直接在线程内调用函数去修改qt窗口的内容,不能满足线程安全。
我们需要创建一个信号,把修改qt窗口的语句写到一个槽内,连接他们,在想修改窗口时发出信号,让qt内部去调度,防止跟其他qt内部的线程发生冲突。
因为我们这个线程类继承自QThread,所以可以在类内定义信号。只需要实例化一个pyqtSignal对象即可,调用时括号内的参数决定了槽函数必须有什么类型的参数,以及发送信号时需要传入什么参数。
signal_update_label = pyqtSignal( QPixmap)
连接信号与槽,使用connect方法即可
使用emit方法即可发送信号,qt内部会进行调度,将所有连接到本信号的函数都调出来运行,并将参数传给他们。这是qt实现线程安全的重要机制。
最终代码
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