【国产高性能运动控制MCU 先楫HPM5361】PLB概览-如何配置in/out信号到芯片引脚?

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功能

 1 个可编程逻辑单元 PLB。PLB 支持组合逻辑运算和计数运算。

PLB 的各个信号支持通过电机控制单元内互联管理器灵活地分配，可以连接到 TRGM 的各个 IO(如何配置???)，

也可以连接到片上的其他外设。

● 触发输入，来自电机控制单元内的互联管理器

● 触发输出，连接到电机控制单元内的互联管理器

 

互联管理器

PLB的输入输出由互联管理器配置，32.8章节

互联管理器的输入 P414

 

互联器的输出 P418

 

 

输出配置

相关的寄存器TRGOCFG[PLB_IN_xx] P453

该寄存器即选择对应的互联管理器的输出信号PLB_IN_xx来自于TRGM 的哪个输入。

并设置输出时滤波极性控制等。

比如TRGOCFG[PLB_IN_00]即配置互联输出信号PLB_IN_00 的输入。

 

 

寄存器描述如下 P457

 

PLB结构

PLB由两种结构

● TYPE_A 可实现组合逻辑 + 时序逻辑编程

● TYPE_B 可实现计数、位移、滤波等复杂操作

PLB 的输入输出均连接在 TRIG_MUX 中。

输入输出各32个信号，对应前面的PLB_IN_00~PLB_IN_31，PLB_OUT_00~PLB_OUT_31

 

 

A类型结构如下

 

 

B类型结构如下

 

 4 个 TYPE A 通道，每个 TYPE A 通道有 4 个 trig_in 输入和 4 个 trig_out 输出。每个 trig_out 输 出对应一个查找表单元。 4 个查找表均采用 4bit trig_in 做为索引，查找表的内容可以视为 4bit trig_in 的真值表。 4 个查找表使用 同样的 trig_in，不同 TYPE A 模块的 trig_in 顺序增加，比如 TYPE A 0 使用 trig_in[3:0], TYPE A 1 使用 trig_in[7:4]。

查找表的输出会用寄存器输出到 trig_out 上。

软件可以配置 TYPE_A[SW_INJECT] 直接注入到 trig_out 上，该注入值会保持一个系统时钟周期，之后将继 续由 trig_in 和查找表决定 trig_out 的值。

 

类型B更复杂，后面再看。

 

PLB寄存器

A类型相关寄存器如下，4个通道类似。

每个通道有4个查找表，即LOOKUP_TABLE为0~3,

所以实际只有两个寄存器查找表寄存器和SW_INJECT寄存器

 

 

查找表16位值即4bit输入的真值表。

4位输入有16种情况，一种情况对应一个bit。

比如

输入     输出

0 0 0 0    1

则bit0=1

 

比如输入

输入     输出

0 0 0 1     0

则bit1=0

Bitx的x即4位输入对应的二进制编码，其对应的bit即对应的输出。

 

 

软件注入，即强制trig out输出某个状态一个周期。

4个bit即对应4个trig out输出，一个bit对应一个trig out信号，总共4个信号。

该信号只保持一个时钟周期。

 

 

问题

互联管理好像都是内部信号？PLB的输入输出是否能映射到具体的IO？

如何将下图中的trig_inx和trig_outx映射到芯片的具体某个引脚?

手册中描述不清楚，看了好几遍手册都没有搞懂，手册相关介绍不是很详细。