【DigiKey创意大赛】STM32MP157D M核程序开发

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之前的文章，都是在A核上进行Linux开发，本篇介绍M核程序的开发。

# 1 新建工程

文件，新建，STM32工程

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770839" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770839&handlekey=savephoto_770839">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

在搜索框输入STM32MP157D后，选STM32MP157DAC1：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770840" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770840&handlekey=savephoto_770840">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

点Next之后，设置工程的名称，例如01_LED：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770841" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770841&handlekey=savephoto_770841">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

然后来到这个界面：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770842" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770842&handlekey=savephoto_770842">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 2 配置引脚

使用板子上的LD7来测试，其对应的是PH7引脚：

将PH7引脚设置为Output模式，并右键设置Pin Reserved，选择Cortex-M4 FW

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770843" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770843&handlekey=savephoto_770843">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

点击左边的System Core，再点到GPIO，可以进行GPIO配置，如上下拉、速率等：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770844" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770844&handlekey=savephoto_770844">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

然后时钟可以不用再配置。
项目管理这里，注意勾选如下两项：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770845" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770845&handlekey=savephoto_770845">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

最后Ctrl+S保存，会提示要生成代码，点Yes即可。

# 3 修改代码并编译

在main.cpp中，添加控制LED亮灭逻辑代码：

```c
HAL_GPIO_WritePin(LD7_GPIO_Port,LD7_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LD7_GPIO_Port,LD7_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
```

点击小锤子图标编译。

# 4 烧录程序

将开发板的BOOT配置BOOT0=OFF，BOOT1=ON。

然后板子的ST-LINK接口连接板子到电脑，配置ST-Link

菜单中Run中选择Debug Configurations...

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770846" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770846&handlekey=savephoto_770846">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

切换到调试器窗口，选择thru JTAG/SWD link：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770847" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770847&handlekey=savephoto_770847">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

然后点击 Aply，Debug 开始调试。

全速运行后，可以看到LD7的橘色灯会循环亮灭：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_770848" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=770848&handlekey=savephoto_770848">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

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