【DigiKey“智造万物,快乐不停”创意大赛】PICOW设备端简单demo
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【DigiKey“智造万物,快乐不停”创意大赛】PICOW设备端简单demo
开箱中简单介绍了这个工控有关项目的idea,下面我们分两步来完成项目idea。
首先,当然要让PICOW单片机设备端的开发板支持modbus通信协议栈,这很容易解决问题,例如说来自mpy官方模块micropython-modbus,而且可以全部用mpy来编程实现。
其次,当然是树莓派4B上的工业控制器软PLC系统软件Beremiz,而我这个demo主要验证一下LED照明功能,其实也可以考虑EMS能源管理系统平台,例如开源的myEMS项目等。
接下来,我们可以简单的利用thonny开发工具集成的upip安装工具来安装micropython-modbus模块,完成后如下图所示。
可以看到,模块安装好后就可以直接用了。
这里我参考了一个简单的sample代码,首先完成PICOW设备端和PC机上modbus slave服务器调试工具软件的通信过程。Slave调试工具当然是用来模拟未来的树莓派4B上运行的modbus服务器功能。如下图所示。
PC机上slave调试工具界面联调的显示如下图所示。
看到Success提示后,代表micropython-modbus模块已经正常工作了,当然LED灯也亮了。同时,PICOW设备端的基本控制流程已经走通了。
这里的LED灯具虽然简陋,但是它也可以代表一个驱动LED灯具发光的数字电源,所以这样的平台也可以考虑搭建为现在流行的能源管理系统EMS平台。
PS:下一步计划是,在树莓派4B平台上以开箱中安装好的Ubuntu2204OS作为操作系统,Beremiz开源PLC控制系统软件为基础平台,调试和测试Beremiz软件平台和PC机上调试工具软件modbus master之间的通信过程。最后,把调试工具软件拿掉,让PICOW单片机和树莓派4B的Beremiz开源PLC控制系统软件平台进行直接连接和通信,就完成了这个小项目demo版本。
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