Kinetis-K40FreeRTOS_V7.1.0移植学习记录

bluehacker

Kinetis-K40FreeRTOS_V7.1.0移植学习记录 [复制链接]

2012-3-6

参照FreeRTOS_V7.1.0中的K60

1.

复制CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR并改名为CORTEX_Kinetis_K40X256_IAR；

打开工程，编译提示找不到很多头文件

工程选项中添加头文件路径

C/C++ compile / Preprocessor 中添加

$PROJ_DIR$ 代表工程文件(后缀为.eww文件)的当前目录 

$PROJ_DIR$/../ 代表工程文件所在目录的上层目录,以此类推,增加相应的头文件路径即可

直到编译没有错误

Freescale_code/common/startup.c编译出错，在C/C++ compile / Preprocessor的Defined symbol

选项框中增加TWR_K60N512

最终Partest.c中的

GPIOA_PDDR=GPIO_PDDR_PDD( ulLEDs[ 0 ] | ulLEDs[ 1 ] | ulLEDs[ 2 ] | ulLEDs[ 3 ] );

编译不过，GPIOA_PDDR没定义，更新下,

增加\FreeRTOSV7.1.0\Demo\CORTEX_Kinetis_K40X256_IAR\Freescale_Code\cpu\headers

使用自己的头文件，而不是IAR系统自带的(\Freescale_Code\common\common.h中定义)

到此，官方发布的K60的模板没有问题了(或许官方的代码你直接编译就没有问题，可能是我的IAR6.10有问题，不过折腾下，也对IAR的使用有一些基本了解)

2.

开始修改为K40的模板

删除网络相关部分代码

修改\Freescale_Code\common\common.h，改成K40的配置

3.

将kinetis-K40的SLCD驱动增加到工程中

Main函数的prvSetupHardware()中增加SLCD的操作函数，试验OK.

到此，FreeRTOS的K40框架模板基本完成了。

 

下一步是将kinetis-K40 demo中的其它驱动移植过来，

在模板drivers目录下新建k40demodriver文件夹，将Freescale提供的Kwikstik_Demo驱动一一移植过来。

 

2012-3-7

1.

移植buzzer驱动,需要Driver_PIT.c中的中断使能和禁止函数，一并拷过来。

用到一个void _PIT0_Isr(void) 定时器0中断服务函数

在vectors.h中，增加对应的中断函数入口地址，默认的是default_isr,所以这边不改的话，会在vectors.c中的default_isr( )死循环；

Vectors.h中可以很清楚的看到只有几个用到的isr对应的中断向量入口函数，其余的都是default_isr,用户可以根据模板，在具体应用中增加相应的中断服务程序即可。

2.

移植ADC,DAC,FlexMem,FlexTimer,GPIO,SD,TSI,UART,

这几个驱动直接就可以编译通过了

3.

Electrodes,TSI移植也比较简单，增加Kwikstik_Demo中的另外一些头文件即可，

USB的比较麻烦，用到MXQ的一些库等等，暂时不搞；

 

到此，基本驱动差不多了。

 

现在来看一下整个系统从上电开始的运行过程

1.

ctr0.s  ；初始化ARM的寄存器，跳转到start.c中

2.

start.c   #禁止wdog,

#拷贝必要的中断向量或代码段到RAM中,这个函数跟具体的编译环境相关

#系统初始化，主要是初始化一些时钟，pll那边配置要根据实际的晶体修改下，

                     另外，这边还初始化了调试用的trace_clk_init(); fb_clk_init();以及调

                     试串口等，后面再确认能否省略。

#flash相关检查

#跳转到main函数

3.

main.c   #执行prvSetupHardware( ) 即具体平台的初始化工作，比如移植驱动时的驱动测试

         可以在这里进行；

#下面就是涉及FreeRTOS的创建一系列任务等操作。

# 最后是vTaskStartScheduler()，到此操作系统就已经跑起来了。

 

现在开始来驱动细化

SCLD里面有个_time_delay函数，应该是MXQ的，目前是改成减循环函数来替代的，准备增加个定时器1中断来实现延迟

参照Driver_buzzer.c的定时器0中断处理函数来写

增加Driver_delaymSec.c文件，vector.c vector.h中修改对应的PIT内容，Driver_PIT.c中PIT1开启，没有成功，可能是PIT1的设置和PIT0有细微差异，暂不搞吧，设置系统时钟为100MHz,重新定义个delayms函数给系统使用，明天开始看FreeRTOS的细节，先搞两个任务，SLCD显示和buzzer看能不能跑起来。