【ACM32G103RCT6开发板测评】freertos实现多任务按键控制LED灯

lugl4313820

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【目的】

实现GPIO的输入与输出的体验

【开发环境】

1、MDK5.38

2、freertos

【实现步骤】

在freertos的工程中，创建两个任务，分别为:

1、按键检测任务。开发板板载了1个按键，为PC13，官方的BSP的acm32g103_coreboard.c中已经实现了对他的初始化，代码如下：

/******************************************************************************
*[url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] : PB init
*@param : none
*@return: none
******************************************************************************/
void BSP_PB_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    BSP_PB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin       = BSP_PB_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode      = BSP_PB_MODE;
    GPIO_InitStruct.Pull      = BSP_PB_PULL;
    GPIO_InitStruct.Drive     = BSP_PB_DRIVE;
    GPIO_InitStruct.Alternate = BSP_PB_ALTERNATE;

    HAL_GPIO_Init(BSP_PB_GPIO, &GPIO_InitStruct);

//		HAL_EXTI_ClearPending(BSP_PB_PIN);
//    NVIC_ClearPendingIRQ(BSP_PB_IRQ);
//    NVIC_SetPriority(BSP_PB_IRQ, 0x00);
//    NVIC_EnableIRQ(BSP_PB_IRQ);
}

我这里不需要中断，所以注释掉了中断的配置。

2、LED灯的初始化，在acm32g103_coreboard.h也已有初始化的代码，所以我们直接调用就行了。库中也有翻转的函数BSP_LED_Toggle();

【任务的创建】

1、检测按键代码如下，主要的编程思想为检测是否按下，如果按下，则延时、消抖，再检测是否抬起，如果符合则翻转按键。

void task_1(void *msg)
{
		printfS("task_1 run.... \r\n");
    while (1)
    {
        if(BSP_PB_GetState() == GPIO_PIN_RESET)
				{
					vTaskDelay(100);
					if(BSP_PB_GetState() == GPIO_PIN_SET)
					{
						BSP_LED_Toggle();
					}
				}
				vTaskDelay(20);
    }
}

烧写代码后，按下按建便可以实现LED灯的翻转。

【任务间的通信】

为体验事件标志组，所以我建立了任务事件组，为以后的编做准备：

#define LEDTOGGLE_0	( 1 << 0 ) //0001 为按LED灯翻转事件标志

#define ALLBITS 0xFFFFFF      //24bits都为1

我们在按键任务，如果检测到了按键按下后抬起，我们将事件标志置1，代码如下：

void task_1(void *msg)
{
		printfS("task_1 run.... \r\n");
    while (1)
    {
        if(BSP_PB_GetState() == GPIO_PIN_RESET)
				{
					vTaskDelay(100);
					if(BSP_PB_GetState() == GPIO_PIN_SET)
					{				
						xEventGroupSetBits(xEventPurchase, LEDTOGGLE_0); //将事件置1
					}
				}
				vTaskDelay(20);
    }
}

然后在led的任务中，我们判断示志位是否为1，如果为1，测翻反LED灯，代码如下：

void task_2(void *msg)
{
		EventBits_t uxBits;  // Event Group 24Bits 的 值
		printfS("task_2 run.... \r\n");
    while (1)
    {
			uxBits = xEventGroupWaitBits (xEventPurchase,  //Event Group Handler
                                  LEDTOGGLE_0,     //等待Event Group中的那个Bit(s)
                                  pdTRUE,         //执行后，对应的Bits是否重置为 0
                                  pdTRUE,          //等待的Bits判断关系 True为 AND, False为 OR
                                  xTimeOut);
			if(uxBits & LEDTOGGLE_0)
			{
				BSP_LED_Toggle();
			}
    }
}

在主程序中，我们创建标组标志组：

void task_1(void *msg);
void task_2(void *msg);
int main(void)
{
    uint32_t count=0;
	
		HAL_Init();
		
    SystemClock_Config();
		TIM6_Init();
    BSP_UART_Init();  	
		BSP_LED_Init();	
		BSP_PB_Init();
		xTaskCreate(task_1,"task1",100,NULL,0,NULL);
		xTaskCreate(task_2,"task2",100,NULL,0,NULL);
	xEventPurchase = xEventGroupCreate(); //创建 event group
		vTaskStartScheduler();
		while (1)
    {
		
    }
}

下载到开发板后，我们就可以实现用按键实现对LED灯的翻转控制了。

【小结】

本次实验主要体验freertos的多任务操作，利用事件标志组来实现任务间的通信，为以后的实验打基础。

整体的工程代码附上。

template_led.zip (1.93 MB, 下载次数: 3)

2023-12-30 23:29 上传

点击文件名下载附件

Gen_X

简单明了，详细！

lugl4313820

Gen_X 发表于 2023-12-31 11:28 简单明了，详细！

多谢大佬的关注，这freertos也得多用用，才能熟悉。还在继续努力学习中！

wangerxian

可以在任务里面实现按键短按和长按的检测~

lugl4313820

wangerxian 发表于 2023-12-31 20:48 可以在任务里面实现按键短按和长按的检测~

有一个成品的单按、长按等的开源库，有空我去找找放到这里来。

chejm

楼主提供的技术内容详实，通俗易懂，参考价值很大，感谢楼主的无私分享

lugl4313820

chejm 发表于 2024-1-2 04:34 楼主提供的技术内容详实，通俗易懂，参考价值很大，感谢楼主的无私分享

感谢大佬的关注，大家都分享知识，这样对于基础的理解与掌握会越来越容易！

矿泉水a

chejm 发表于 2024-1-2 04:34 楼主提供的技术内容详实，通俗易懂，参考价值很大，感谢楼主的无私分享

老哥，我加了个按键扫描直接不动了，现在直接整个程序不跑了，注释掉if可以正常运行