上海航芯ACM32G103开发板学习笔记03(定时器应用和PWM输出)

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## ==5：定时器的应用== ### 5.1：基本定时器 2 路基本定时器。基本定时器包含一个 16 位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准。 基本定时器特性如下： 16 位自动重装载累加计数器 16 位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为 1～65536 之间的任意数值分频在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA 请求。 我们使用TIM6来实现。  软件编程实现思路： 1：时钟配置 ```c static void Clock_Configuration(void) { __RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); } ``` 2：中断配置 ```c static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_ClearPendingIRQ(TIM6_IRQn); NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); } ``` 3：定时器初始化 ```c void TIM6_Init(void) { uint32_t timer_clock; TIM_Base_InitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; timer_clock = RCC_GetPCLK1Freq(); if (RCC_GetHCLKFreq() != timer_clock)// if hclk/pclk != 1, then timer clk = pclk * 2 { timer_clock =timer_clock << 1; } TIM_TimeBaseStructure.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_TimeBaseStructure.RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = (timer_clock/TIM_CLOCK_FREQ) - 1; TIM_TimeBaseStructure.Period = (TIM_CLOCK_FREQ/1000)*1000 - 1;// 1000ms TIM_TimeBase_Init(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); /* TIM IT enable */ TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); /* TIM6 enable counter */ TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); } ``` 4：中断函数处理 ```c void TIM6_IRQHandler(void) { if (TIM6->SR & TIMER_SR_UIF) { TIM6_Update_IRQ(); TIM6->SR &= (~BIT0); } } ``` 5：计时任务处理 ```c void tim6_task(void) { if(Timer_Update_Flag) { DEBUG_LOG("Timer Update Occurs\n"); Timer_Update_Flag = 0; } } ``` 6：串口调试  可以从串口调试助手可以看到，每隔1S定时器触发。 ### 5.2：通用定时器 参考数据手册说明：   我们这里使用TIM1来输出PWM。使用PC8引脚。   软件编程思路如下： 1：时钟配置 ```c static void Clock_Configuration(void) { __RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); } ``` 2：GPIO引脚配置 ```c static void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init; gpio_init.Pin = GPIO_PIN_8;//TIM1_CH1 gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL; gpio_init.Alternate = GPIO_FUNCTION_1; gpio_init.Drive = GPIO_DRIVE_LEVEL3; GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init); // PC8 } ``` 3：定时器1初始化配置 ```C #define PWM_OUTPUT_CHANNEL1 TIM_CHANNEL_1 #define TIM_CLOCK_FREQ (8000000U) static void TIM1_Init(void) { uint32_t timer_clock; TIM_Base_InitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OC_InitTypeDef Tim_OC_Init_Para; timer_clock = RCC_GetPCLK2Freq(); if (RCC_GetHCLKFreq() != timer_clock)// if hclk/pclk != 1, then timer clk = pclk * 2 { timer_clock =timer_clock << 1; } TIM_TimeBaseStructure.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_TimeBaseStructure.RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = (timer_clock/TIM_CLOCK_FREQ) - 1; if (timer_clock%TIM_CLOCK_FREQ > TIM_CLOCK_FREQ/2) { TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = TIM_TimeBaseStructure.Prescaler + 1; } TIM_TimeBaseStructure.Period = (TIM_CLOCK_FREQ/1000000)*10 - 1;// period = 10us, frequency = 100KHz TIM_TimeBase_Init(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); Tim_OC_Init_Para.OCMode = OUTPUT_MODE_PWM1; Tim_OC_Init_Para.OCIdleState = OUTPUT_IDLE_STATE_0; Tim_OC_Init_Para.OCNIdleState = OUTPUT_IDLE_STATE_0; Tim_OC_Init_Para.OCPolarity = OUTPUT_POL_ACTIVE_HIGH; Tim_OC_Init_Para.OCNPolarity = OUTPUT_POL_ACTIVE_HIGH; Tim_OC_Init_Para.OCFastMode =OUTPUT_FAST_MODE_DISABLE; Tim_OC_Init_Para.Pulse = (TIM_TimeBaseStructure.Period + 1)/2; // 50% duty cycle TIM_OC1Init(TIM1, &Tim_OC_Init_Para); } ``` 4：PWM输出配置 ```C voidbsp_tim1_init(void) { Clock_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM1_Init(); TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_Enable); /* TIM1 enable counter */ TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); /* Main Output Enable */ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); } ``` 5：示波器上查看波形 将PC8引脚接到探针里面，查看PWM输出波形。 

lugl4313820

1. TIM_TimeBaseStructure.Period = (TIM_CLOCK_FREQ/1000)*1000 - 1;// 1000ms有了这个公式，可以算出自己想要的频率。

qzc0927

lugl4313820 发表于 2024-1-3 20:33 TIM_TimeBaseStructure.Period = (TIM_CLOCK_FREQ/1000)*1000 - 1;// 1000ms有了这个公 ...

是的，按照公式计算频率

lugl4313820

TIM_Base_InitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

大佬是不是用的STM32的固件库来做的呀，我看了官方的固件库，好象定义不是这样的。