写Linux设备驱动的两种方式的区别

qiao--- · 发表于2023-12-26 11:23

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Linux驱动编写据我现在的学习，发现写Linux驱动有两种方式。

第一种是先写Linux的设备树，然后再在内核里写驱动模块，比如利用Linux的platform驱动框架编写SPI接口的屏幕驱动，用make modules编译进内核。

第二种是根据厂商开发好了的系统驱动资源，比如像I2C, UART, SPI, GPIO等等，根据他们在文件系统中的路径，一般在/dev 路径下的某个硬件资源，来像写Linux应用程序一样来编写驱动。比如我现在要写一个SPI接口的屏幕的驱动，我直接对/dev路径下的SPI文件里的内容进行读写操作，CS片选对/dev路径下的GPIO进行读写操作最终也可以完成驱动的编写。

问：这两种方式有什么区别，在工作中每种写驱动的方式都运用到哪种场合？

freebsder · 发表于2023-12-26 15:14

第一个

Jacktang · 发表于2023-12-26 21:13

各有各的使用场景

dengxm2009

如何调用已经编写好的驱动来使用外设，比如我想已经有驱动的屏幕上面显示字符，或者从i2C的flash读取数据等？

qiao---

dengxm2009 发表于 2024-1-6 16:34 如何调用已经编写好的驱动来使用外设，比如我想已经有驱动的屏幕上面显示字符，或者从i2C的flash读取数据等 ...

直接向驱动文件里面读写数据就行了啊

LitchiCheng

第二种的效率不高，第一种的可以增加很多自己的接口，比如通过IOCTL，还可以加一些信号机制，回调用户层，达到“有数据第一时间处理”的效果

beyond_笑谈

我是采用的第一种，在SDK的基础上配置设备树

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