【飞凌 OK113i-C 全志T113-i开发板】测试实时系统

aleksib

【飞凌 OK113i-C 全志T113-i开发板】测试实时系统 [复制链接]

 

前言
OK113i-S开发板上测试实时linux系统的效果

Linux下的实时系统有三种方案：这三种方案各有优缺点

1.PREEMPT-RT：PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁，也被称为Real-Time（RT）补丁。它通过增加内核的可抢占性，使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项，可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致，几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。

2.Xenomai：Xenomai提供了一个实时框架，为Linux操作系统添加了实时性能。它支持具有硬实时和软实时要求的应用程序，并通过分时多任务和抢占式调度来提供可预测性。
这个系统就版本变化比较多，4之前是pipe，5后面是Dovetail，而且与内核版本匹配不太紧密，

3.RTAI（Real-Time Application Interface）：RTAI是一个开源实时应用程序接口，提供了类似API的接口和实时任务调度。它在Linux内核上运行，并通过插入抢占式调度器来实现实时性能。

这里我们测试一下PREEMPT-RT的效果。

编译desktop系统

首先我们编译一个desktop的系统版本，官方提供的镜像是默认的PREEMPT-RT的。
默认配置如下

 

 

我们选择Desktop，

 

选择Desktop，

 

然后退出保存。

编译测试程序

为了测试对比效果，我们还需要编译一个测试程序rt-test

 

 

测试效果

我们测试两个系统镜像，一个是desktop版本t113-desk.img，
一个是PREEMPT-RT版本，下面是运行的测试结果

我们这里就比较几个简单的命令coremark，和cyclictest
cyclictest -t 5 -p 80 ，5个任务跑80个进程，计算时间

==============
Desktop

===========
PREEMPT-RT

=========

可以看到 Total time相差不大，但是 cyclictest 的Max时间是大大减少的。 可看到Linux-RT内核与普通Linux内核相比，系统延时更加稳定，平均延时、最大延时更低，系统实时性更佳

PREEMPT-RT和xenomai

在buildroot里面，大家可以选择xenomai系统进行选择，对比效果

 

 

这两个的测试结果就不太明显，因为我们的软件没有严格限制，这里就不详细介绍了。感兴趣的可以学习相关内容。

walker2048

测试内容没有呢，麻烦补一下