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一粒金砂(中级)

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整车CAN网络通讯协议CAN与CANFD区别 [复制链接]

整车CAN网络通讯协议CAN与CANFD区别

大佬们,求助一下,CAN协议与CANFD协议有什么区别,报文的帧结构对比讲解资料有不,能分享一下吗,谢谢各位大佬!!

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CANFD向下兼容CAN2.0,升级CRC较验,升级了数据转输速度等等,在stm32的官网,有详细的对CANFD的描述。   详情 回复 发表于 2023-12-18 07:26
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五彩晶圆(初级)

沙发
 

帧结构对比网上一搜就是,为啥整车网络有can和canfd,因为有商用车和乘用车的区别,canfd之上还扩展了一堆协议

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五彩晶圆(高级)

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传输速率不同、数据域长度不同、帧格式不同、ID长度不同,,,还有啥不同

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CANFD向下兼容CAN2.0,升级CRC较验,升级了数据转输速度等等,在stm32的官网,有详细的对CANFD的描述。

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