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7 帖子	0 TA的资源

一粒金砂（中级）

楼主

发表于2023-12-7 20:26 只看该作者

关于51单片机能否diy无人机 [复制链接]

看到有关于用51单片机diy四轴无人机的例子，但是没有具体说明，有人做过吗?

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lihuahua

不太行吧，导航算法、飞控算法51算不过来，而且51外设接口也不是很丰富详情回复发表于 2023-12-19 19:01

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wangerxian

7294 帖子	2 TA的资源

版主

沙发

发表于2023-12-8 09:40 只看该作者

用51单片机做平衡车的多，做无人机的确实少，因为它没有DMA一类的外设。

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chunyang

1万帖子	139 TA的资源

版主

板凳

发表于2023-12-8 18:37 只看该作者

四轴飞行器对控制算法的实时性要求较高，传感器的接口和数据交互也需要足够的资源，MCS51在这两方面都很难胜任，所以应该改用ARM或RISC_V等32位平台。

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个人签名上传了一些书籍资料，也许有你想要的：https://download.eeworld.com.cn/user/chunyang

lihuahua

19 帖子	2 TA的资源

一粒金砂（中级）

4楼

发表于2023-12-19 19:01 只看该作者

不太行吧，导航算法、飞控算法51算不过来，而且51外设接口也不是很丰富

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