【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A 基于4g模块的at指令与短信发送

ccccccc@ · 发表于2023-11-28 16:45

【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】LicheePi 4A 基于4g模块的at指令与短信发送 [复制链接]

使用uart，通过合宙的4g模块 Cat1模组向手机进行短信的发送，以完成摔倒识别后的报警。虽然有点浪费和荣杂，直接使用荔枝派的网络模块连接云端进行MQTT进行微信小程序的推送会更经济划算和方便。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_757230" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=757230&handlekey=savephoto_757230">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

首先，撰写一个c语言代码，完成串口的初始化和调用
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#include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <string.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <termios.h>
  int main() {
  // 打开串行设备
  int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//根据实际的串口设备名来修改
  if (fd == -1) {
  perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
  return(-1);
  }
  else {
  fcntl(fd, F_SETFL, 0); // 将文件状态标志设置为阻塞模式
  }
  // 配置串行通信参数
  struct termios options;
  tcgetattr(fd, &options); // 获取当前设置
  cfmakeraw(&options); // 设置为原始模式
  cfsetispeed(&options, B115200); // 设置输入波特率
  cfsetospeed(&options, B115200); // 设置输出波特率
  options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 设置控制模式状态
  options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位，数据位为8位，停止位为1位
  options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 停止位为1位
  options.c_cflag &= ~CSIZE; // 数据位掩码
  options.c_cflag |= CS8; // 8位数据位
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 设置新的参数
  // 向串行设备写入数据
  char* msg = "Hello, UART!";//打印需要的字符
  write(fd, msg, strlen(msg));
  // 从串行设备读取数据并打印
  char buffer[256];
  int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
  if (n > 0) {
  buffer[n] = '\0';
  printf("Received: %s\n", buffer);
  }
  close(fd); // 关闭串行设备
  return 0;
  }

而对于 Cat1模组，仅需要进行简单的AT指令操作。
1.输出AT+CMGF=1设置为TEXT模式
这个指令告诉模组将短信模式设置为TEXT模式。如果成功，会返回OK。
2.输出AT+CSMP? 查询当前的TEXT模式短信参数
这个指令查询当前TEXT模式的短信参数。返回的字符表示当前的短信参数，例如+CSMP: 17,11,0,0表示使用的是国家的短信中心码（Mobile Originated Short Message Protocol, MOSPP）协议，17是编码格式（0x11），0和0是未使用的参数。OK表示命令执行成功。
3.输出AT+CSCS?
这个指令查询当前的字符集（Charset）。返回的+CSCS: “IRA”表示当前的字符集是IRA（International Reference Alphabet，国际参考字母集）。OK表示命令执行成功。
4.输出AT+CMGS=”1396785” 发英文短信给测试手机。
这个指令发送一条英文短信给指定的手机号码（这里是1396785）。在输入短信内容后，需要输入即0x1A来发送短信。返回的+CMGS: 108表示短信发送成功，108是短信的序列号。OK表示命令执行成功。
将上面的代码修改如下：
复制

#include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <string.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <termios.h>
  int main() {
  int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1) {
  perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
  return -1;
  }
  else {
  fcntl(fd, F_SETFL, 0);
  }
  struct termios options;
  tcgetattr(fd, &options);
  cfmakeraw(&options);
  cfsetispeed(&options, B9600);
  cfsetospeed(&options, B9600);
  options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
  options.c_cflag &= ~PARENB;
  options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  options.c_cflag |= CS8;
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
  char* msg = "Hello, UART!";
  char command[50];
  strcpy(command, "AT+CMGF=1\r\n");
  write(fd, command, strlen(command));
  sleep(1);
  char response[50];
  read(fd, response, sizeof(response));
  if(strstr(response, "OK")) {
  printf("Successfully set to TEXT mode\n");
  } else {
  printf("Failed to set to TEXT mode\n");
  return -1;
  }
  strcpy(command, "AT+CSMP?\r\n");
  write(fd, command, strlen(command));
  sleep(1);
  read(fd, response, sizeof(response));
  if(strstr(response, "OK")) {
  printf("Successfully retrieved TEXT mode SMS parameters\n");
  } else {
  printf("Failed to retrieve TEXT mode SMS parameters\n");
  return -1;
  }
  strcpy(command, "AT+CSCS?\r\n");
  write(fd, command, strlen(command));
  sleep(1);
  read(fd, response, sizeof(response));
  if(strstr(response, "OK")) {
  printf("Successfully retrieved character set\n");
  } else {
  printf("Failed to retrieve character set\n");
  return -1;
  }
  strcpy(command, "AT+CMGS=\"1396785\"\0X1A\r\n");
  strcat(command, msg);
  write(fd, command, strlen(command));
  sleep(1);
  char response[50];
  read(fd, response, sizeof(response));
  if(strstr(response, "OK")) {
  printf("Successfully sent SMS to 1396785\n");
  } else {
  printf("Failed to send SMS to 1396785\n");
  return -1;
  }
  close(fd);
  return 0;
  }

wangerxian · 发表于2023-11-29 17:08

摔倒是如何识别的？只识别角度吗？

ccccccc@

wangerxian 发表于 2023-11-29 17:08 摔倒是如何识别的？只识别角度吗？

使用训练好的yolov5模型对实时图片进行检测

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