全志XR806实现简单的家用环境监测传感器

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XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片,
  以其集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点,
  成为极客们进行小开发创作的首选.
  恰好最近获得了XR806开发板的试用资格,因此决定基于此开发板制作一个简单的家用环境监测传感器.

# 1.功能介绍

作为一个环境监测传感器,它能够获取当前的温度,湿度,气压,海拔这四个参数,
  同时能够通过外部的屏幕实时显示刷新.
  在2023年的当下,能够联网上报信息的功能不可或却.

# 2.硬件选型

## 2.1硬件选型

本次小项目的核心是XR806开发板.显示部分使用2.8寸 ST7789显示屏.
  环境状态获取使用的是BMP280和ATH20传感器.
  显示屏使用SPI接口,传感器共用IIC总线.
  为了方便我把它们全插在了面包板上,如图:

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4280093e87d7485484a20b8164721449.jpeg#pic_center)

## 2.2硬件连接

LCD:
 MOSI==> PB4
   MISO==> PB5
   CS  ==> PB6
   DC  ==> PB3
   CLK ==> PB7
   RST ==> PA19
   
传感器: 
SCL ==> PA12
SDA ==> PA13

# 3.程序实现

本项目开始使用的是Freertos的SDK,
  以默认的hello_demo为模板,
  复制一份在同级目录下,
  添加各个模块文件,
  如图所示:

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/dbd28e6d28464471a4405cbfcfee9f22.png#pic_center)

在SDK顶层目录进行make menuconfig,配置项目名为demo/Sensor,使得项目能够编译(具体开发环境搭建不细说了)

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e88058aedf8b4e2a89a90fc3f7af1cc2.png#pic_center)

在主程序中有两大部分,一个是环境数据的获取,另一个是数据的上报.

#include "common/framework/platform_init.h"
  #include <stdio.h>
  #include "kernel/os/os.h"
  #include "interface.h"
  #include "./modules/BMP280.h"
  #include "./modules/ATH20.h"
  #include "./modules/st7789.h"
  #include "./modules/mqtt.h"
  
  #define SENSORS_THREAD_STACK_SIZE (1024)
  static OS_Thread_t sensors_thread;
  
  #define MQTT_THREAD_STACK_SIZE (8 * 1024)
  OS_Thread_t mqtt_demo_thread;
  
  
  static void sensors_fun(void *arg)
  {
  dev_interface_init();
  BMP280_Init();
  ATH20_Init();
  TFT_init();
  
  float pressure = 0;
  float temperature = 0;
  float asl = 0;
  u32 CT = 0;
  TFT_full(0XFFFF);
  flush_words();
  while (1)
  {
    BMP280GetData(&pressure, &temperature, &asl);
    printf("pressure = %f temperature = %f asl = %f\r\n", pressure, temperature, asl);
    ATH20_Read_CTdata(&CT);
    printf("ct = %f%%\r\n", (float)(CT / 1000));
    flush_num(temperature, pressure, asl, CT / 1000);
    getMsg(pressure,temperature, asl, (float)(CT / 1000));
    OS_MSleep(300);
  }
  OS_ThreadDelete(&sensors_thread);
  }
  
  int main(void)
  {
  platform_init();
  if (!OS_ThreadIsValid(&sensors_thread))
  {
    OS_ThreadCreate(&sensors_thread,
          "Sensors_thread",
          sensors_fun,
          (void *)NULL,
          OS_THREAD_PRIO_APP,
          SENSORS_THREAD_STACK_SIZE);
  }
  else
  {
    printf("Create Sensors_thread failed!\r\n");
  }
  
  if (!OS_ThreadIsValid(&mqtt_demo_thread))
  {
    OS_ThreadCreate(&mqtt_demo_thread,
          "mqtt_thread",
          mqtt_demo_fun,
          (void *)NULL,
          OS_THREAD_PRIO_APP,
          MQTT_THREAD_STACK_SIZE);
  }
  else
  {
    printf("Create mqtt_thread failed!\r\n");
  }
  while (1)
    ;
  return 0;
  }

wlan部分写死,使用自己的热点

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/f695cd36b2894ccf9421422b3be68584.png#pic_center)
 
mqtt实现部分参考example/mqtt
配置使用公用mqtt服务器

Sensor任务实时更新数据到屏幕与Mqtt的发送fifo
Mqtt任务一秒为周期上报数据

mqtt服务器接收到的上报数据

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/fd49dfba79d44d1db4de3d05a6fa88e9.png#pic_center)

详细代码见[https://github.com/fumoumou6/xr806/blob/main/Sensors.zip](https://github.com/fumoumou6/xr806/blob/main/Sensors.zip)
[Sensors.zip](/assets/uploads/files/1697964574871-sensors.zip) 
实现效果:

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e8e292ec3c704787a2d6f5e4b6c33c1e.jpeg#pic_center)

redguo

看其集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、功能还不错，代码是源文件吗

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