430也能玩嵌入式：Contiki内核在IAR+MSP430下移植（三）

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430也能玩嵌入式：Contiki内核在IAR+MSP430下移植（三） [复制链接]

2.3 ISR定义修改

Contiki默认开发环境是Linux，其中断服务处理程序定义格式与IAR不同，编译的时候报如下错误：

图4 ISR相关错误

这里只要略加修改即可，改成符合IAR的格式，以button-sensor.c为例，如下：

interrupt(PORT2_VECTOR) irq_p2(void) /***改成如下内容***/ #pragma vector= PORT2_VECTOR
• __interrupt void irq_p2(void)
  

2.4 找不到库文件

Contiki用到了Linux下的库文件，先注释掉，编译单个文件，没问题最好(如cpu/msp430.c的sys/unistd.h)，也就是说这个文件压根就没用到这个库文件。如果真用到了，再编译会引进新的错误，此时，果断将文件从工程目录移除(比如dlfcn.h、lib/malloc.h)。你可能会说，为何不将这些头文件从Linux找出来加到编译路径，我确实尝试了，发现可行性不高，因为库文件还调用其他库文件。不过后续移植可能得正视社个问题了。

注：LINUX下使用动态链接库，源程序需要包含dlfcn.h头文件，文件dlfcn.h定义了调用动态链接库的函数的原型。

2.5 嵌入式汇编修改

(1) __asm__未定义

GCC下关键字__asm__，等同于IAR的asm。不过，从文档《IAR C/C++ Compiler Reference Guide.pdf》来看，推荐使用关键字__asm(英文原文：the asm keyword is not available when the option --strict is used. The __asm keyword is always available)。在相应文件增加如下代码(比如msp430.c)，即可解决：

#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__   #define __asm__ __asm
• #endif