【MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件评测】6 从sysconfig到CCS全攻略

北方

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1 概述

从sysconfig到CCS全攻略就是从一无所有开始，不用模板直接逐个添加参数，直到完活，这个过程比较折磨，但是能够清楚整个工程的架构和逻辑。所以，简单分享一下，也还是比骄长的，有耐心的慢慢看下去。

2 创建CCS工程

可以在这里直接把link文件选好，也就是cmd文件

不出所料，这个没有办法编译，

首先是确sdk库，但是下面直接加目录的方法不行，重启后就又消失了

这个是在项目setting里面启动的

这个应该从General的Product里面添加，直接选就可以

 

3 用sysconfig定义板卡，也就是其他工程中的bsp，这可以看作是一个bsp生产工具，启动之

首先需要添加板卡，直接点add把在前面的设定板卡加入，注意如果是自定义板卡，后面有个switch功能，可以一键转换

添加GPIO，这个就会自动把关联的sysctl功能添加

对照这个开发板的led三色灯对应的Pin，以此修改，可以看到右侧PA13,PA26,PA27在变换后都变了色，绿色就说明没有冲突，pass

逐个设置好，还可以同时设置时钟树等，如果涉及其他功能如OPG等都要对着手册修改好，其中ADC0和Pin27冲突，这里选择不了的。

点击保存，就是保存sysconfig设定文件，注意要选择合适的文件名，自定义为xTerm.cfg

 

起始到这里就可以了，因为这个sysconfig文件可以直接在工程中使用，也不需要生产文件，可以在编译的过程中加入对这个文件的编译生成过程，完全不需要开发者参与，不过，起始最后只需要两个文件，一个头文件，一个c程序文件，如右侧所示，直接点击保存，选好地方保存就行了。那个dot文件是事件文件，因为这里没有用，就不要了。

就是这两个哥们，直接拖过去就好

编译一下，还缺料

4 添加include目录，就是如下的SDK中没有完全加入的，还需要再include中添加

这下完整了，可以顺利通过编译了。

5 然鹅，还是有幺蛾子。

因为开发的过程，需要直接调用底层的systick，是delay_cycles()命令，TI做了一个二进制编码库driverlib.a

然鹅，还是然鹅，你没有文件说，我从哪里知道你要用这个lib库呢。

6 编译下载，使用的是debugg，在找硬件并设定成功

完工，彩色亮灯代码如下，

/**
 * main.c
 */
#include "ti_msp_dl_config.h"

int main(void)
{
    /* Power on GPIO, initialize pins as digital outputs */
    SYSCFG_DL_init();

    /* Default: LED1 and LED3 ON, LED2 OFF */
    DL_GPIO_clearPins(GPIO_GRP_0_PORT, GPIO_GRP_0_PIN_LED_0_PIN);
    DL_GPIO_setPins(
            GPIO_GRP_0_PORT, GPIO_GRP_0_PIN_LED_1_PIN | GPIO_GRP_0_PIN_LED_2_PIN);
    while (1) {
        /*
         * Call togglePins API to flip the current value of LEDs 1-3. This
         * API causes the corresponding HW bits to be flipped by the GPIO HW
         * without need for additional R-M-W cycles by the processor.
         */

        delay_cycles(10000000);
        DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_0_PORT, GPIO_GRP_0_PIN_LED_0_PIN |
                           GPIO_GRP_0_PIN_LED_1_PIN |
                           GPIO_GRP_0_PIN_LED_2_PIN);
    }
	return 0;
}

 

 

还是阔以的。

 

7 补个彩蛋，基于云端的GUI composer的使用，前面没有连接上，现在可以了。首先找到CCS cloud上的out-of-box代码，其实本地就有，这样就是很云端的样子

编译下载，其实和本地安装的CCS没啥区别，这个是debugg的页面

启动网页版的GUI，显示waiting data，这个会永远等下去，因为永远没有数据来

除非改邪归正，但是这个端口是联通的，可以直接在网页load二进制文件并下载到板卡，明显connected连上了

原因在这里，模拟出2个串口，现在自动练了辅助端口，虽然排名在前面，那也是辅助端口。

需要改用那个主端口，并设为115200。然后可以真正通讯了，在blinkLED上，设置频率，现在是灯亮的时候，绿色。这个button和板子上的led同步

照度传感器的读数也反馈出来，不过有些奇葩是波动的，难道是测出来日光灯管的闪烁了吗？

温度传感器也反馈出一个周期性波动的数字，不过区间波动，说明温度还是稳的。

那么这里面的关键就是这个插件，承包了了网页Javascript和主机串口直接的数据通讯。

8 结论

这个开发板，直接提供了一个快乐的全面开发平台，

• 从云端工具到本地开发，丰俭由人，
• 范例过量以至于都不想自己写代码了，稍微改一下就可以直接用在工程中，
• 内存不大，肚子不小，可以跑起来FreeRTOS，并配套TI的电机驱动芯片，直接实现友商的高性能BLDC电机控制，
• 支持自定义网页会话，曲线实现单片机的UI交互，脑子很不错。

所以，这个开发板不是一个开发板。而是一个超值的生态。

 

damiaa

sysconfig确实是很重要。