【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】华山派开发板功能测试，开发环境搭建

md-llama-com · 发表于 2023-11-17 10:22

【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】华山派开发板功能测试，开发环境搭建 [复制链接]

# 【玄铁杯第三届RISC-V应用创新大赛】华山派开发板功能测试，开发环境搭建
>华山派CV1812H开发板，是算能和生态伙伴硬件十万个为什么联合推出的开源生态开发板，基于平头哥玄铁C906处理器，为广大使用者提供基于RISC-V的开源开发环境，以视觉、AI场景开发为核心实现功能，芯片更集成第二代全自研深度学习张量处理器（TPU），全自研智能图像处理引擎（Smart ISP），硬件级别高度安全资料保护架构（Security），语音处理引擎及H.264/265智能编解码技术，同时还有配套的多媒体软件平台和IVE硬件加速接口，使AI部署与执行更加高效、快速、便捷。主流的深度学习框架，比如Caffe，Pytorch，ONNX ，MXNet和TensorFlow(Lite) 框架的主流网络可以轻松的移植。

[TOC]

# 前言
> 华山派开发板是一款针对CV1812H多媒体处理芯片的功能评估板。可用
于开发CV1812H强大外设接口，同时也提供了基于CV1812H的硬件参考
设计，客户可基于开发板电路快速完成产品的硬件设计。[硬十官方介绍文档](https://www.hw100k.com/play?id=170&chapterId=1469/)

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736726" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736726&handlekey=savephoto_736726">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736728" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736728&handlekey=savephoto_736728">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

###规格型号
| 参数  | 规格 |
| -------- | ----- |
| CPU   | 玄铁C906 RISC-V双核CPU，ISP和TPU |
| 算力  | 0.5T@ INT8 |
| 内存  |  256MB DDR  |
|储存  | 8GB EMMC/32MB FLASH |
|操作系统  |Linux 5.10.4|

# 功能概述
开发板包含的功能如下： 
- 内置DDR3L，总容量 2GB
- 支持EMMC和FLASH启动，可根据需求选择存储方式 
- 支持外部TF卡 
- 支持USB HOST接口，可作为程序调试和下载端口连接电脑 
- 支持4路USB 2.0接口，可连接外设 
- 支持HDMI接口 
- 支持MIPI 屏幕接口 
- 支持单目/双目MIPI sensor接口 
- 支持Audio out，喇叭规格8Ω/1W或者耳机输出 
- 支持Audio in，使用驻极体MIC 
- 支持百兆网口 
- 支持RISC-V JTAG调试 
- 支持WIFI/BT模组 
- 支持扩展GPIO，可进行SPI、UART、IIC等通信 
- 支持Debug Uart调试 
- 支持USB TYPE C接口供电

# 开发环境搭建
要想在开发板上进行开发，首先要搭建对应的开发环境，这里官方资料比较齐全。官方资料给的参考平台是在Windows电脑上安装VirtualBoxVM虚拟机，并在虚拟机中安装Ubuntu乌班图20.04Linux操作系统。这里我为了减少踩坑同样的在Ubuntu20.04中进行环境搭建。不一样的是我在Windows11自带的Liunx虚拟机中进行操作。以下是操作参考，可能会遇到的坑，及解决办法。

## 软件编译环境搭建
###编译系统安装
在Windows11(以下简称W11)中自带虚拟机，我这里使用的是W11家庭版，仅供参考。

**在控制面板中点击 `程序 ` **

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736729" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736729&handlekey=savephoto_736729">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**在程序中点击`启用或关闭 Windows 功能`**

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736730" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736730&handlekey=savephoto_736730">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**在启用或关闭 Windows 功能中勾选红框选项**

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736731" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736731&handlekey=savephoto_736731">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**确认后重启电脑**

**在开始菜单选择微软商店**

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736732" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736732&handlekey=savephoto_736732">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**搜索ubuntu 20.04 并免费下载安装**

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736733" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736733&handlekey=savephoto_736733">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**在开始菜单栏里搜索powershell并以管理员身份运行**

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736734" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736734&handlekey=savephoto_736734">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**升级WSL内核**

输入以下代码
`wsl --update`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736735" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736735&handlekey=savephoto_736735">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**完成升级后运行子系统**

输入以下代码
`Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736736" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736736&handlekey=savephoto_736736">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**在开始菜单所有应用中找到Ubuntu并以管理员身份运行**

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736737" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736737&handlekey=savephoto_736737">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**第一次运行时可能会要求登录，登录名密码为W11的登陆名密码**

###编译系统安装中可能出现的报错
第一次运行可能出现以下几种报错

1.没有开启子系统会发生以下报错
- WslRegisterDistribution failed with error: 0x8007019e
解决办法：
输入以下代码
`Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux`

2.没有更新WSL内核会发生以下报错
- WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc
解决办法：
输入以下代码
`wsl --update`

3.没有在控制面板中开启子系统服务会发生以下报错
- WslRegisterDistribution failed with error: 0x80370102
解决办法：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736731" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736731&handlekey=savephoto_736731">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

### 编译环境安装
在编译SDK之前，Ubuntu需要安装以下套件：

```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential
sudo apt-get install -y ninja-build
sudo apt-get install -y automake
sudo apt-get install -y autoconf
sudo apt-get install -y libtool
sudo apt-get install -y wget
sudo apt-get install -y curl
sudo apt-get install -y git
sudo apt-get install -y gcc
sudo apt-get install -y libssl-dev
sudo apt-get install -y bc
sudo apt-get install -y slib
sudo apt-get install -y squashfs-tools
sudo apt-get install -y android-sdk-libsparse-utils
sudo apt-get install -y android-sdk-ext4-utils
sudo apt-get install -y jq
sudo apt-get install -y cmake
sudo apt-get install -y python3-distutils
sudo apt-get install -y tclsh
sudo apt-get install -y scons
sudo apt-get install -y parallel
sudo apt-get install -y ssh-client
sudo apt-get install -y tree
sudo apt-get install -y python3-dev
sudo apt-get install -y python3-pip
sudo apt-get install -y device-tree-compiler
sudo apt-get install -y libssl-dev
sudo apt-get install -y ssh
sudo apt-get install -y cpio
sudo apt-get install -y squashfs-tools
sudo apt-get install -y fakeroot
sudo apt-get install -y libncurses5
sudo apt-get install -y flex
sudo apt-get install -y bison
```

这里一共35条语句，一行行输入到Ubuntu终端中执行
注意不要有错漏，否则可能会导致SDK编译出错

用以下语句检查cmake版本
` cmake --version `

注意cmake版本要高于3.16，如果低于3.16需要先删除旧cmake后重新下载新cmake并安装
>[硬十华山派环境搭配教程](https://www.hw100k.com/play?id=170&chapterId=1473)

#### 获取SDK源码
在根目录输入以下代码
` git clone https://github.com/sophgo/sophpi-huashan.git `

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736738" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736738&handlekey=savephoto_736738">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

#### 编译
按照官方教程下载完成后可以进行SDK编译了
但是我这里遇到一个坑，缺少host-tools工具。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736739" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736739&handlekey=savephoto_736739">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

这是因为下载的SDK编译包中没有host-tools工具，
需要下载host-tools工具的安装包并解压，步骤如下

- 运行git文件夹sophpi-huashan下的 download_host-tools.sh，下载host-tools
输入下面两条指令：
`cd sophpi-huashan`
`source download_host-tools.sh`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736742" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736742&handlekey=savephoto_736742">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

- cd到对应文件夹输入`tar zxvf host-tools.tar.gz`解压host-tools文件夹

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736740" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736740&handlekey=savephoto_736740">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

- 解压完成可以看到之前缺失的内容已有

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736743" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736743&handlekey=savephoto_736743">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

然后可以进行SDK编译
```
cd sophpi-huashan/cvi_mmf_sdk/
source build/cvisetup.sh   # 配置编译环境
defconfig cv1812h_wevb_0007a_emmc
build_all
```

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736744" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736744&handlekey=savephoto_736744">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

编译成功后的镜像可以在`install/soc_cv1812h_wevb_0007a_emmc`找到

#### 软件编译环境踩坑记录
重装cmake后遇到几个文件缺失的问题，通过重新安装套件解决

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736746" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736746&handlekey=savephoto_736746">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

这个找不到dtc是设备树丢失的错误通过`sudo apt-get install -y device-tree-compiler`可以解决

### 板端固件烧录

华山派固件烧录可以使用TF卡
1.首先将TF卡格式化为FAT32
2.将upgrade.zip解压后内容复制到TF卡中

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736747" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736747&handlekey=savephoto_736747">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3.将TF卡插入华山派中
4.将华山派通电即可完成烧录
5.断电移除TF卡

###华山派通过端口ssh与W11通信
准备一个TTL串口板，将串口板TX与华山派RX相连，将串口板RX与华山派TX相连,将串口板GND与华山派GND相连

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736749" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736749&handlekey=savephoto_736749">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

W11电脑端安装[MobaXterm](https://mobaxterm.mobatek.net/)
TTL串口板插入电脑获取COM口信息

**如下图配置**

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736750" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736750&handlekey=savephoto_736750">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736751" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736751&handlekey=savephoto_736751">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

配置和后将华山派接入电源

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736752" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736752&handlekey=savephoto_736752">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

###华山派通过网线ssh与Ubuntu通信

1.将网线插入华山派
2.确定W11(Ubuntu)网络端口`ipconfig`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736753" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736753&handlekey=savephoto_736753">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3.将华山派设置成相近网段IP
`ifconfig eth0 192.168.0.220 netmask 255.255.255.0`
***这里要注意的是每次断电都要重新设置华山派网段IP***

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736755" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736755&handlekey=savephoto_736755">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

4.在ubuntu上PING一下华山派IP

`ping 192.168.0.220`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736754" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736754&handlekey=savephoto_736754">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

ctrl+c可推出滚屏
可以PING通说明链接完成

5.在Ubuntu上用ssh连接华山派
`sudo ssh root@192.168.0.220`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736756" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736756&handlekey=savephoto_736756">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

yes后输入华山派密码：`cvitek`（默认密码）
正式进入华山派ssh

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736757" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736757&handlekey=savephoto_736757">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 开发板功能测试
### UART操作测试

华山派默认 UART 相关模块已全部编入内核，不需要再执行加载命令。
开发板烧录固件后通过串口线连接电脑，有正常打印则代表串口正常工作。
在控制台下运行命令：`ls /dev/`可以看到UART 列表

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736758" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736758&handlekey=savephoto_736758">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

### GPIO操作测试

[GPIO引脚规则详见硬十官方资料](https://www.hw100k.com/play?id=170&chapterId=1475)

这里我挑选第七脚（GPIOB22）做示波器图像观察

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736761" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736761&handlekey=savephoto_736761">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**步骤1: 在控制台使用echo命令, 指定待操作的GPIO编号N：**

组号值对应如下:
GPIOA 对应linux组号值为 480
GPIOB 对应linux组号值为 448
GPIOC 对应linux组号值为 416
GPIOD 对应linux组号值为 404

那么第七脚（GPIOB22）的N就是448+22=470
对应的操作指令如下
`echo 470 > /sys/class/gpio/export`

**步骤2: 在控制台使用echo命令设置GPIO方向：**

>N要替换成第一步的编号
设置为输入：echo in > /sys/class/gpio/gpio`N`/direction
设置为输出：echo out > /sys/class/gpio/gpio`N`/direction

这里作为输出：
`echo out > /sys/class/gpio/gpio470/direction`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736762" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736762&handlekey=savephoto_736762">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**步骤3: 在控制台使用cat命令查看GPIO输入值, 或使用echo命令设置GPIO输出值：**

查看输入值: cat /sys/class/gpio/gpio`N`/value
或
输出低：echo 0 > /sys/class/gpio/gpio`N`/value
输出高：echo 1 > /sys/class/gpio/gpio`N`/value

比如这里选择输出高电平：
`echo 1 > /sys/class/gpio/gpio470/value`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736763" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736763&handlekey=savephoto_736763">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

示波器捕捉到的信号转换

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736764" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736764&handlekey=savephoto_736764">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

比如这里选择输出低电平：
`echo 0 > /sys/class/gpio/gpio470/value`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736765" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736765&handlekey=savephoto_736765">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

**步骤4: 使用完毕后, 在控制台使用echo命令释放资源：**
echo N > /sys/class/gpio/unexport
`echo 470 > /sys/class/gpio/unexport`

### HelloWorld 编译操作测试

#### Ubuntu虚拟机端编译

```
# 进入项目路径，根据自己情况修改
cd sophpi-huashan/cvi_mmf_sdk
# 运行所需环境
source build/cvisetup.sh
defconfig cv1812h_wevb_0007a_emmc
# 编译hello.c
cd middleware/v2/sample/
mkdir hello
cd hello
vi helloworld.c
```
在helloworld.c输入以下代码
按键盘`I`编辑 `Esc`退出编辑，输入`:Wq`退出vi并保存。
```
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hello world!\n");
return 0;
}
```

**配置交叉编译工具链**
>重启或者重开终端窗口需要再次声明路径

这个是之前编译SDK时解压的文件夹
```
export PATH=$PATH:(host-tools所在绝对路径)/host-tools/gcc/riscv64-linux-muslx86_64/bin
export PATH=$PATH:(host-tools所在绝对路径)/host-tools/gcc/riscv64-linux-x86_64/bin
export PATH=$PATH:(host-tools所在绝对路径)/host-tools/gcc/riscv64-elf-x86_64/bin
```
####编译源码
华山派使用的是musl libc，用下列语句编译
`riscv64-unknown-linux-musl-gcc helloworld.c -o helloworld_musllibc -march=rv64imafdcvxthead -mcmodel=medany -mabi=lp64d`

**将生成的可执行文件移至华山派运行**
先在华山派新建文件夹：
```
# 新建sample文件夹
cd /mnt/data
mkdir hello
```
以scp传输为例：

在Ubuntu终端输入以下语句传输文件到华山派刚新建的文件夹
文件路径及ip自行修改
`scp helloworld_musllibc root@192.168.0.220:/mnt/data/hello`

>开发板每次重启后需要重设ip

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736766" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736766&handlekey=savephoto_736766">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

####运行helloworld
**在华山派终端输入（串口和SSH均可）**

`cd /mnt/data/hello`
`./helloworld_musllibc`

helloworld程序运行

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_736767" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=736767&handlekey=savephoto_736767">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

### End
至此华山派开发板功能测试，开发环境搭建介绍结束